PID的控制信号

　　
　　2．信号的输入
　　
　　(1)目标信号的表示法
　　
　　①百分数表示法。
　　
　　目标信号的大小由传感器(sp)量程的百分数表示。
　　
　　例如：要求储气罐内的空气压力保持为0.6mpa。
　　
　　如sp的量程为0～1mpa，则目标值为60%，如下图(a)所示。
　　
　　如sp的量程为0---5mpa，则目标值为12%，如下图(b)所示。

　　②物理量表示法。
　　
　　根据传感器(sp)的量程，计算出的与目标值对应的电压或电流信号值。
　　
　　例如：sp的输出信号范围为4～20ma:
　　
　　如sp的量程为0～1mpa，则目标值为xf4+(20-4)×0.6=13.6ma如sp的量程为0～5mpa，则目标值为：
　　
　　x1-[4+(20-4)×0.12]ma=5.92ma
　　
　　(2)目标信号的输入
　　
　　主要有两种输入方法：
　　
　　①键盘输入法。
　　
　　由键盘直接输入与目标值对应的百分数。
　　
　　②外接输入法。
　　
　　如下图所示。当变频器预置为“pid功能有效”时，其频率给定输入端就自动变成了目标信号输入端，可以直接输入与目标信号对应的模拟量信号。例如：通过调节电位器来进行调节(见下图)，但这时，显示屏上显示的仍是百分数。具体从哪个端子输入，可通过功能预置来确定。
　　
　　(3)反馈信号的输入
　　
　　传感器sp的输出信号就是反馈信号，变频器专门设置了反馈信号输入端，如下图中的vpf端。反馈输入端也可通过功能预置来确定。

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