AVR单片机入门----C语言高效设计实践（二）

  　iccavr6.31ac语言编译器的安装在电脑中放入配套光盘，打开iccavr6.31a安装文件后进入安装界面(上图))安装目录可使用默认方式，将其安装在c盘的icc文件夹中(下图)。安装完成后，需进行注册才能得到无时间限制的完全版软件。注册方式如下：

　　1.打开iccavr6.31a编译器界面，单击菜单栏help→registsoft→ware(上图)，系统会提示关掉计算机的防病毒程序，单击continue按钮进入注册界面(下图)。

　　2.选中并复制emailunlockcode栏右侧框内的7组数值。

　　3.打开注册器，粘贴刚才复制的数值(下图)。

　　4.点击得到解锁码（下图）。复制该解锁码。

　　5．在iccavr6.31a编译器的注册界面的paste(~v)theunlockcodefromimagecraft｀semail栏中，粘贴入解锁码(上图)，单击license按钮后再单击ok完成注册(下图）。

注册完成后的iccavr6.31a启动界面如上图所示，主要由菜单栏、工具栏、源文件编辑窗口、工程窗口和编译输出窗口五部分组成。avrstudio集成开发环境的安装打开配套光盘内的avrstudio安装文件，双击setup.exe文件，按照提示步骤进行安装。安装结束后，会出现一个关于安装usb驱动的界面，由于我们这里不用usb驱动的器件，只需点击cancel关闭即可。安装完成后的avrstudio启动界面下图所示。

　　ponyprog2000下载软件的安装prog2000软件主要用于avr片机及pic单片机的程序下载，在windows95/98/me/nt/2000/p等操作系统上使用。双击配套光内的ponyprogv206f软件进行安装，安装过程中只需按照提示，单击next按钮，逐步进行即可。安装完成后，还可以进行汉化，选中汉化程序包中的ponyprog2000文件(注意不要打开），然后复制，随后打开c：＼programfiles＼ponyprog2000文件夹，直接点击粘贴。当弹出对话框提示是否需替换时，点确定，原文件即为中文版。图11为ponyprog2000的启动界面。我们讲座中的avr单片机开发程为：

　　1.设置iccavr：

　　2.建立一工程项目；

　　3.输入c源文件；

　　4.向工程项目中添加源文件；

　　5.编译文，编译通过后生成coff/hex文件；

　　6，在avrstudio集成开发环境打开coff文件，使用jtag仿真行实时在线仿真或进行软件模拟仿真；7.使用ponyprog2000软件将hex文件下载到单片机中；8.应用。

　　avr入门程序

 　　接下来我们做的第一个avr程序是控制avr单片机综合试验板上的8个led，让它们亮、灭进行闪烁。
　　1.设置iccavr通过iccavr
　　编译连接工程之前，需要对编译器属性进行设置，设置好的某些属性可保留起来作为新建工程的默认属性。
　　打开iccavr软件界面，选择project→option进入属性设置对话窗。共有paths、compiler、target、configsalvo四个属性标签页。
　　1).paths标签页(图12)：在属性中设置编译器的头文件目录(in-cludepath{s)：)和库文件目录(li-brarypath：)。我们使用系统默认的头文件目录和库文件目录。
　　由于我们不使用汇编语言进行开发，因此汇编语言头文件路径(asmincludepath(s):)空着不填。输出文件目录(outputdirec-tory：)空着不填，则输出文件自动存放在工程目录中，否则存放在用户填写的路径下。

　　2).compiler标签页(下图)：strictansiccheckings选中表示进行严格的c语法检查。
　　acceptextensions(c++com-ments，binaryconstants)选中表示接受c++风格的程序注释。
　　intsizeenum(forbackwordcompatibility)选中表示可以向下兼容程序。
　　0ptimizations栏可以选择默认设置(default)或使能代码压缩功能(enablecodecompression)，对程序的编译进行优化。
　　outputformat栏选择格式输出。coff格式的文件用于程序的仿真调试，hex格式的文件可烧写入单片机。
　　avrstudioversion(coff)栏中选择studio4.06andabove。
　　3).target标签页(图14)：在deviceconfiguration下拉列表中，选择我们所使用的单片机芯片型号，这里我们选择atmegal6。其它栗用默认设置。

    4).configsalvo标签页(下图)：采用系统默认的为不带实时操作系统(donotusesalvoconfigu-rator)。

　　完成设置后，单击ok即完成iccavr的属性设置。如果我们在开发下一个工程项目时，使用这些已经做好的属性设置)则不必再次进行属性设置了。
　　2.建立一个工程项目在我的文档中新建一个acl的文件夹。在ic-cavr软件界面中，单击project，在弹出的下拉菜单选中new选项，屏幕显示为下图。

在出现的savenewproiectas对话框中，选择工程项目存放的路径(存放在刚才新建的ac1文件夹中)并输入新建工程项目的名称(这里我们取名acl)，单击保存按钮，系统自动初始化成3个空文件夹files、headers、docu-ments，如图17所示。
　　3.输入c源文件单击file菜单，在下拉菜单中选择new，随后在出现的untitled-0文本文件编辑窗口中输入以下的源程序(如图18)。
　　#include<iom16v.h>voiddelay(void)}
　　unsignedinti,j;
　　for(i=0；i<1000；i++)
　　{for(j=0;j<500;i++)｝｝
　　//========
　　voidmain(void)
　　｛ddrb=oxff;
　　portb=oxff;
　　while(1)
　　｛portb=ox00;
　　delay()；
　　portb=oxff;
　　delay()；}｝
　　程序输入完成后，选择file，在下拉菜单中选中saveas，保存在ac1文件夹中，源文件名为ac1.c，保存后可看到源文件名由untitled-0变为acl.c。
　　4.向工程项目中添加源文件选中工程项目区的file文件夹右击。在出现的下拉窗口中选择addfiles，如图19所示。在添加文件窗口中选择acl.c源文件，鼠标单击打开按钮，这时acl.c文件便加入到工程项目中(图20)。
　　5.编译文件选择主菜单栏中的project)在下拉菜单中选中makeproject，这时编译输出窗口出现源程序的编译信息，如图21所示。如果编译出错，会在编译输出窗口中显示出来。用户可以在源程序编辑窗口重新输入、修改源程序文件，并再次编译，直到编译通过井生成用户所需的文件。
　　6.软件模拟仿真打开avrstudio集成开发环境，这时出现一个欢迎进入avrstudio的界面(图22)。
　　单击open按钮，选中acl，cof文件后点击打开，出现生成avrstudio工程项目文件的界面后点保存，然后出现选择仿真平台的界面(图23)。这里我们进行软件模拟仿真，debugplatform栏中选择avrsimulator，device栏选择at-megal6芯片(图24)。点击finish后进入仿真界面(图25)。
　　在主菜单中打开debug，从debug的下拉菜单中可看到常用的仿真快捷键，这里我们选择f1o(stepover)进行调试。
　　选择debug-avrsimulatoroptions，出现图26所示的仿真选项，我们将frequency一项中的仿真频率改为8.oomhz，使其与试验板的实际工作频率相符。
　　在左侧workspace窗口中，存放着atmeagl6的各种寄存器的状态值，我们将i/0atmegal6前的加号展开，再将portb前的加号展开，将portb输出口打开(图27)。鼠标在程序的光标箭头上点一下，随后按动f1o，可发现portb口的各寄存器会发生变化，ddrb全部为黑色(oxff)，说明方向寄存器的设置为输出方式，而随着继续按动f1o，portb与pinb则一会变黑(oxff)，一会儿变白(0xo0)。将workspace窗口中的processor前的加号展开，老下面有个stopwatch项，该项就是avrstudio在选定时钟频率下计算出的运行时间(图28)。我们可发现，portb输出低电平到电平的时间间隔约0.439秒，反复循环。仿真调试通过后，关闭avrstudio开发环境。
　　7.将hex文件下载到单片机中将并口下载器插电脑的并口，下载线的另一端插avr单片机综合试验板的isp口将试验板上标示pbo-pb7的双排针上8个短路块拔下，插到标有led的双排针上，使pb口与led接通。试验板通电工作，注意，5v稳压电源接dc5v插座；若使用9v以上电源时，插9~l5v的插座。插错电源会损坏芯片!
　　一次使用ponyprog2000下载序时)需对ponyprog2000进行设置，选择合适的下载接口方式，并对端口进行校正。ponyprog2000支持串口及并口下载，这里我们采用井口spi方式下载程序。
　　双击桌面上的ponyprog2000快捷图标运行软件(图29)，出现小马头图标后点确认。
　　程序下载前先进行端口设置及校正。选择设置→接口设置，出现图30对话框。如果我们的电脑使用的操作系统是windows95/98/me，单击并行，选择avrispapi，并选择lpt1；如果我们的电脑使用的操作系统是windowsnt/2000/xp，则单击并行，选择avrispi/0，并选择lpt1。
　　然后选择设置→校正，对端口进行校正，出现图31的窗口。单击yes开始校正，校正完成后会有提示(图32)，点ok即可。选择器件→avrmicro→at→megal6(图33)。
　　选择文件→打开程序(flash)文件，文件类型选*hex，装载编程文件(图34)。选择命令→擦除，先擦除器件(图35)。选择命令→securityandcon-figurationbits...,按图36配置熔丝位。单击写入，写入熔丝位配置。
　　选择命令→写入所有，开始下载烧写文件(图37)。在下载文件时，isp旁的发光二极管do会点亮。
　　8.应用下载烧写完成时，我们即可看到pb口驱动的8个发光二极管开始闪亮，周期约0.8s，即点亮0.4s、熄灭0.4s，反复进行。

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