电机工作原理简述

　　步进电机和伺服电机都能够大大地提高控制回路的精度。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步地进行的（步距角），其特点是没有积累误差，广泛应用于各种开环控制。伺服电机能够把接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，其特点是当信号电压为零时不会产生自转现象，不过其转速随着转矩的增加而下降。
　　
　　1、步进电机的工作原理
　　
　　步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。当电机的步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按照设定的转向转动一个固定的角度（步距角）。它的旋转是以固定的角度一步一步地进行的，在控制系统中，可以通过控制电脉冲的多少来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的，同时可以通过脉冲的频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　
　　2、伺服电机的工作原理
　　
　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的三相电形成电磁场，伺服电机转子在此电磁场的作用下转动，同时电机通过编码器将转动信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值和目的值比较，调整转子转动的角度。在整个系统中，可说是编码器的精度决定了伺服电机的精度。
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