无线电遥控设备的种类

　　无线电遥控设备的分类方法很多。例如，按产生和区分指令信号的方法，可分为频分制与时分制两种；按指令通道数目的不同，可分为单通道与多通道设备；按控制指令性质的不同，又分为开关型及比例型两类；按接收方式的不同，可分为超再生式、超外差式等类型。
　　
　　另外，还可以根据调制方式的不同进行分类等。下面介绍几种主要的类型。
　　
　　1．单通道与多通道
　　
　　只有一个指令通道的遥控系统叫单通道遥控系统。通常单通道遥控系统只有一个指令按键，接收机只能控制一个执行机构动作。
　　
　　有多个指令通道的遥控系统叫多通道遥控系统。多通道遥控系统又分单路多通道及多路多通道两种类型。在同一时间内只能传送一个控制指令，不同指令只能一个接着一个地传送的多通道系统叫单路多通道遥控系统；在同一时间内能传送多个控制指令的多通道系统叫多路多通道遥控系统。显然，多路多通道遥控系统的设备要复杂一些，但给控制带来方便。在某些控制场合，需要几个执行机构同时配合动作，就必须采用多路多通道遥控系统。
　　
　　2．开关型及比例型
　　
　　按被控对象的动作来分，无线电遥控系统又可分为开关型和比例型两种。开关型的控制指令只有两种状态，如信号的有与无、脉冲的宽与窄、频率的高与低等，其执行机构也只有两种状态，如继电器的吸合与释放、电灯的亮与灭等。比例型的控制指令是连续变化的，其执行机构的动作状态与控制指令成比例地变化，如电灯由暗调到亮，航模的舵机连续偏转某个角度等。比例遥控可使被控对象的动作准确无误，因而在许多场合都得到了广泛的应用。
　　
　　3．频分制遥控设备
　　
　　频分制遥控设备是遥控系统中较早使用的电路，随着低功耗数字电路及各种专用集成电路的广泛使用，频分制遥控设备已逐渐被时分制遥控设备所取代。
　　
　  下图是频分制单路遥控设备的电路框图。图中的音频振荡器的频率随着编码开关s1～sn的设置，可以把任一个电容(cl、c2、…、cn)接入振荡器的振荡回路，振荡器便会产生相应的不同频率的信号。因此，按动不同的编码开关，就会产生代表各种控制指令的不同频率的电信号，该信号再经发射电路调制在载频上，由天线发送出去。频分制遥控设备的接收机由接收电路及起到译码作用的分频器组成。分频器能够把接收电路输出的不同频率的指令信号区分开来，然后送到相应的执行电路，控制执行机构动作。
　　
　　4．时分制遥控设备
　　
　　时分制遥控设备的实质就是用一套发射装置和接收装置，按一定的时间顺序传送各种控制指令。
　　
　　时分制遥控设备中的编、译码电路可采用脉幅调制(pam)、脉宽调制(pwm)、脉位调制(ppm)和脉冲编码调制(pcm)等方式。pam方式的抗干扰能力 差，pcm方式的抗干扰能力 强。在时分制遥控设备中经常使用的是pwm和pcm方式。
　　
　　时分制遥控电路可以由分立元件构成，也可以采用数字集成电路及专用集成电路构成。
　　
　　尤其是20世纪90年代初随着专用的时分制编、译码电路的层出不穷，采用这些专用集成电路，便可轻而易举地构成高性能的时分制多通道遥控系统，且体积小，成本低，可靠性高，调试简便。

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