如何快速建造机器人

    此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识？你将会将所有基础性的东西做的很好。

    材料需求

    以前购买这些材料是非常困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。

    但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备，如：

    jaxx’s shop（美国网店）

    solarbotics shop（加拿大网店）

    hobby2go （印度网店）

    如果你从哪些网店购买东西，你还可以成为letsmakerobots.com的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。

    如果你不想买lmr套装，你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖，无论你在任何国家，你都想得到你想要的产品。

    无论你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的：

    一个picaxe-28开发板

    这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣，充满着各种附带的和隐蔽的功能，这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子，会令你迫不及待的去做机器人，

    排针

    很多时候你买的板子上面会有很多洞，这使你很能将那些东西插到上面。你可以通过把锡丝焊到这些洞上去克服它，另一种方法是加上这些针脚，借此你可以插入那些线。就好像下面展示的那些伺服电机和插槽一样。或许有人会问为什么在出厂前把插针插在洞里。其实我也不知道，可能是为了给我们一个建议。它可以安装插槽到这个板上面，或者这就是原因。

    你可以得到一长条，可以用手指轻易把它们掰成几段。

    3个跳线帽

    　　将这些插在相连的两个阵脚间，可以连接这两根针。

    　　五个以上杜邦线

    　　没错，这些东西非常棒，我几年前开始这项业务爱好的时候，这些配件是很难得到的。现在这些东西遍地都是，而且质量都非常好。在这些新机器人业余配件上都有针脚，你可以利用这些跳线轻易的连接所有东西，而不需要焊接，这一切都非常棒。

　一个usb picaxe可编程下载线

    　　你在电脑上编写程序，把这个插进你的机器人里面，转移程序，拔下，机器人就会自动运行程序。

    　　一个picaxe-28x1 芯片

    　　这个芯片是一个微控制器，通常会被解析为“在芯片上的计算机”。这可以被放置在上面介绍的开发板上面，之后它可以透过可编程线从你的电脑烧录程序。

    　　程序会提醒操作者“聆听输入”、“考虑”，有时还会做一些计算或者查询数据，之后就做出如下面所说的的马达驱动等输出。

    　　我们选择它，因为它很结实，同时易编程，从下面的图片你可以看出来

    　　一个l293d 马达驱动芯片

    　　我会在下面安装的时候介绍它

    　　一个330×8双列直插式排阻

    　　这个黄色的芯片，不怎么好看，只是一个排阻，你将会用它来配置你的板以适合你的伺服。

一个标准的伺服电机

    伺服电机是大部分自动应用的基础，为了使它更节省空间，其被封装在一个小箱子里面，然后用一根线去连接，同时有一个可以左右摇摆两百度的传动轴。

    微控制器可以决定传动轴的转动方向，或者令它停止，就好像三点钟那个时候，这是很容易做到的。你也可以编程使其整体移动到某个位置。你也可以用一个电机搭载另一个电机，这样就可以拥有我们平时所称呼的“2自由度”。不过我们还是用一个去玩。

    你会奇怪为什么我的伺服电机会有这个白色的压针，而你的却是一个平坦的盘、一个十字接头，或者其他东西。其实没关系的。伺服电机本来就多种多样的，我们只需要把这个黏在一个接头上去。

    一个有线的sharp 模拟红外测距系统

    这里一个“眼睛”发射红外线。另一个眼睛接收到它的反射，这个器件就会算出前面障碍物的距离。这东西有三根线（确保你拿到线，否则很难连接）。利用其中的两根线供电，第三根线就连接微控制器，以告诉它测出来的障碍物距离。

    如果你使用充电电池，则用1.4×aa电池座；如果你不使用可充电电池，则用1.3×aa的电池座

    （从以下图片可以看出更多关于电池的细节以及其中的区别。这里指出，无论用哪种方式，你至少需要接近5v的供电，就电池来说，你想的话，你可以使用完全不同的方式，只要供电能够在5v左右。）

    两个齿轮传动马达和相应的齿轮
 

    拥有带齿轮的马达是非常重要的。如果你想要一个行动缓慢的机器人，提高比率，如120:1或者更高，一个行动缓慢的机器人在刚开始的时候是非常有意思的，因为你可以看清楚它在干什么。

    除此之外，没有什么太多要说的了。当然，有很多方法。去移动和转动。我们所选择的方法只是用了两个轮子。就是我们平时说的“滑动转向”。需要记住的是如果你迟点想添加一个履带，所需的配件都是一样的。

    一卷双面胶带

    如果有东西你不能用这个胶带粘紧的话，那就是因为你没用的足够多。这是连接两个东西的一个非常简便的方法。事实上我们在制造整个机器人的时候都会用到这个东西。鉴于这样的制造过程，把整个机器人拆卸掉也是轻而易举的事情。

    油漆搅拌棒、这个胶带和一个液体胶喷枪是我玩这个机器人的兴趣的主要来源。

    一个热压缩管（5mm左右）

    有时候你需要将两条电线焊接在一起，例如sharp的红外测距器件，买回来的时候只有一条直线插在插头上。你怎么办呢？就是将上面速提到的杜邦线切成两段，然后将他们焊在一起。但在此之前，你需要切一小段热压缩管去遮住不绝缘的那一部分。之后利用打火机，你可以迅速加热这个热压宿管，然后压缩到适合线的大小，这比用胶带明智多了。

    上面提到的所有材料都包含在lmr包里面。

    你还需要以下材料：

    电池

    三个aa不可充电电池或者四个aa充电电池。

      这个机器人需要5v电压供电。主要是因为sharp的那块芯片在5v的时候的工作状态是 佳的，这也是我们这样设计的原因。马达和伺服电机需要更高的电压，微控制器在6v的情况下还能正常工作，但保持简易是这里的核心关键，因此我们给这机器人提供的是尽可能接近5v的电压，不能太高或者太低，既然这是我们的首个机器人。因此我们要确保不会烧焦任何东西。

    这会你应该知道一个电池提供1.5v电压。然而，我相信你不知道可充电电池提供的是1.2v的电压吧！

    无论你是否知道这些，三个1.5v的普通电池就是4.5v。如果我们用4个1.5v电池，我们可以得到6v，对额定电压为5v的sharp的芯片来说这是一个危险的操作。

    4个1.2v的充电电池是4.8v，这是个很好的选择，同时很接近5v，在长远看来也会很划算，因此我强烈建议你用充电电池和充电器。

    贴士：好的充电电池有着更高的容量，以毫安时计算的话，2500mahaa号电池是一个不错的产品。

    一个电烙铁和焊锡

    如果你刚开始学焊接，这或许会勾起你的兴趣。

    一个打火机和一把钳子

      打火机是用来加热压缩管的，钳子是用来剪线的。

    贴士：如果你想用这个钳子剪掉导线上面的塑料，按照以下操作；假设你将这导线从你站的那边穿过钳子，放在摆在地上的工作台上。另一种方法是不通过工作台，放在你所处的地方，慢慢合上钳子，然后弄掉塑料。

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