空调脉冲步进电机原理简析

　　步进电机常作为电子膨胀阀或分体空调器室内导风电机。步进电机结构如下图所示，这是一种三相反应式步进电机，定子中每相的一对磁极只有2个齿，三对磁极有6个齿。转子中有4个齿分别为0、l、2、3，当直流电压+u通过开关k分别对步进电机的a、b、c相绕组轮流通电时，就会使电机作步进转动。
　　
　　初始状态时，开关k接通a相绕组，即a相磁极和转子的0、2号齿对齐，同时转子1、3号齿和a、c相绕组磁极形成错齿状态。当开关k从a相绕组拨向b相绕组后。由于b相绕组和转子的1、3号齿之间磁力线作用，使转子1、3号齿和b相磁极对齐，即转子0、2号齿和a、c相绕组磁极形成错齿状态。当开关k从b相绕组拨向c相绕组时，由于c相绕组和转子0、2号齿之间磁力线作用，使转子的0、2号齿和c相磁极对齐，此时1、3号齿和a、b相绕组磁极产生错齿。当开关k从c相再拨回a相时，由于a相磁极和1、3号齿之间磁力线作用，使1、3号齿和a相磁极对齐，这时转子0、2号齿和b、c相磁极产生错齿。此时转子齿移动了一个齿距角。
　　
　　对一相绕组通电的操作称为一拍，对三相反应式步进电机a、b、c三相轮流通电需要三拍，以上分析可以看出，转动一个齿距角需要三拍操作。由于步进电机每一拍就执行一次步进，所以步进电机每一步所转动的角度称步距角。
　　
　　电源供电方式除单相三拍a→b→c→a外，还有双三拍，其通电顺序为：ab→bc→ca和六拍a→ab→b→bc→c→ca→a。ab表示a与b两相绕组同时通电。