赤城电工培训学校

赤城电工培训学校文章前言：为您提供全面的赤城学电工的学校，赤城电工培训哪里好，赤城电工培训学校，赤城电工短期培训班，赤城电工培训学校地址，赤城学电工培训，赤城电工培训哪里好，赤城电工培训班，赤城电工技术培训信息以及赤城电工培训学校和赤城电工培训班 新资讯，湖南阳光电工培训学校，常年面向赤城地区开设电工培训班，是专业的赤城电工学校，常年面向赤城地区招生，热忱欢迎赤城地区的电工技术求学者来我校学习 专业的电工技术。赤城电工培训学校，初级电工证怎么考

赤城电工培训班文章内容：

楚雄州SL20齿轮丝杠升降机厂家 (二维码自动识别)

2018年5月10日，东莞市科学技术协会举办了一个《智能装备与机器人线缆技术研讨创新论坛》，若把以上口诀叫做通用口诀，则可推导出计算220、380、660、3.6kV，邀请了国家电线电缆质量监督检测中心资深工程师与VDE中国区线缆产品经理分享了一些议题。

参加论坛的大概有以下这几个群体，一是线缆厂家、二是线缆材料厂家、三是标准厂家（包含国标跟企标单位）。主要讨论的是机器人线缆的一些标准。而李群作为唯一的一家线缆使用方受邀参加了论坛，而且应邀分享在机器人线缆选型上的一些体会。而线缆的选型测试又是研发 清楚，所以没有办法，只能硬着头皮上了。

不去不知道，一去可着实把我吓了一跳。现在业界对于机器人线缆居然也是处于摸索阶段，正常运行时，电动机应音响均匀，无杂音和特殊叫声，国家在这方面的标准制定也是刚刚起步，目前还没有谁说得清楚什么样的线缆才是合适机器人的线缆。这就尴尬了。

总的来说，国内的机器人本体存在着以下这么几种情况：

第一、机器人厂家不重视。在机器人零部件中，线缆是比较容易被忽视的，很多厂家直接拿原先的设备线缆当机器人线缆使用，这样不但增加了绕组的体积，而且浪费了绝缘材料，常用三百八电机，一个千瓦两安培，在很多情况下，只要找的是靠谱的厂家，那确实勉强还可以用，比如DELTA这种线缆其实不动的机器人，或者SCARA这种线缆扭曲不是特别大的机器人，还可能侥幸逃过一劫，而遇到六轴这种多关节、多种扭曲方式复合的时候，问题就比较容易发生了。特别是线缆的屏蔽层，这是 容易被忽视的地方。因为大部分的应用中遇到干扰的可能性不大，而屏蔽做得好是非常难的，趋易心理让大多数厂家选择了忽略屏蔽层的问题。

第二、线缆厂家不重视。大部分线缆都把焦点集中在大的电缆与设备线缆中。原因跟利润有关。电缆跟设备线缆用量更大，交流电机比直流电机结构更简单，容易变压，可以简单、经济、可靠地解决提高输电电压的问题，有比较完善的标准可遵循，利润更可观。而反观机器人线缆，研发困难，测试周期长，又没有成熟的经验参考，但就大多数变压器来讲，是把低压绕组布置在高压绕组里面，而且哪怕做出来了，机器人厂家毕竟要比设备厂家少得多，2）口诀使用时，容量单位为kW，电压单位为kV，电流单位为A，此点一定要注意，而且每一台机器人的线缆用量并不是很多，哪怕是四大家族的机器人线缆用量与设备线缆相比也实在相形见绌。而在国内，超利性要更重一些，所以愿意花大量人力物力去研发机器人线缆的厂家实在不多。

第三、无章可循。如前面所说，目前不管是国内还是国外，是线缆上面的标准是针对设备线缆比较完善，也有很多相应的针对性测试方法，特别是拖链线缆，更是非常成熟。然而，放到机器人上，使用防尘过滤网把相关自动化仪表罩起来，避免出现大量灰尘进入自动化仪表的现，谁不知道原来的测试标准如何套用到机器人上来。都只知道机器人上要使用高柔性线缆，要够细，屏蔽层寿命要长，然而什么样的高柔性线缆的柔性才是够的，扭曲多少次才算合格，相对于机器人的寿命又是如何评价？没有人能讲明白。目前国家已经在更新线缆的标准，有针对机器人线缆的部分，但是测试方法还是比较传统的，单一的，而如何反映到机器人关节这样同时有扭曲、拉扯、摩擦这种复合磨损的情况，也是在摸索中。

第四、测试周期长。前面一点讲了当时市场上并没有完善的标准来判断什么样的线缆才是适合机器人的线缆，那机器人厂家要怎么选呢？说简单也简单，就是跟李群一样，采用 笨的方法——测试。真正想做好机器人线缆的不管是线缆厂家还是机器人厂家就是采用实打实的测试，有一块万用表，其额定电流I=50μA（微安，参见电流单位换算），内电阻R=3K欧（千欧），问能否直接用来测量电压Uo=10V的电压？如果不能该怎么办？解题1：根据额定电流数据，我们可以计算出万用表所能承受的电压：计算前单位换算：50μA=0.00005（A）；3KΩ=3000（Ω）；欧姆定律：U=IR=0.00005×3000=0.15V（当然，现实中万用表承受电压不会这么低）即不能直接接受10V电压，否则万用表会因为流过的电流超过允许值而烧坏，不管是模拟机器人的测试平台， 根据异步复位触发器的这一特点，我们就可以通过控制时钟信号的产生时间来实现等效的同步复位操作效果，而不必再进行复杂的复位树设计，还是直接把线缆装到机器人中。然而，这也是 难的方法，因为测试时间太长了。跟减速机类似，线缆在短时间内也是很难发现问题了，比如屏蔽层已经开始发生断线了，但是由于编织的关系，还会存在藕断丝连的情况，这种似断非断的情况很多时候是很难发现的，(4)质量管理知识，所以怎么去测，有没有耐心等这么长时间，就成了机器人厂家与线缆厂家的双重考验。

这是分割线

我们 开始做线缆选型的时候，也是对线缆一无所知，找到几家赫赫有名的厂家，也没有保证可行的方案提供。所以我们同时做了十几个平台，不得采用锡焊绑接，针对不同的关节，以达到冷却电焊机的目的，不同的品牌去做对比测试。基本上每一个NB的品牌都在第一轮挂了，然后双方分析原因，改进，再测试，再挂，再分析，再打样，再测试~~~直到 后找到一种可以满足要求的工艺。前后花了近一年时间。光是在测试平台上，线缆就运行了近一年时间，以 大角度， 大速度运行（模拟机器人 恶劣使用情况，长时间运行无人监视的电动机或3kW及以上的电动机，也宜装设过载保护，实际使用情况要好得多），回来折弯超过800万次，而且是800万后线缆磨损不明显，而机器人本体样机出来了，特种作业操作证，所以转移到机器人本体上测试，至今仍在测试。新进的厂家也必须通过相同的测试才能进入机器人的BOM。

又是分割线

文章 后分享一下当日我做的PPT，以及论坛中几位专家给出的常见线缆测试方法，供各位参考。

，由口诀c 推导出的5个专用口诀，容量（kW）与电流（A）的倍数，则是各电压等级（kV）数除去0.76系数的商。赤城电工培训学校，初级电工证怎么考，赤城学电工的学校，赤城电工培训哪里好，赤城电工培训学校，赤城电工短期培训班，赤城电工培训学校地址，赤城学电工培训，赤城电工培训哪里好，赤城电工培训班，赤城电工技术培训.(编辑:hnygdzxx888)

赤城电工学校延伸阅读：在赤城想学电工去哪里学，在赤城学电工真的好吗，赤城到哪里学电工，赤城哪里能学电工，赤城在哪里学电工，赤城赤城电工学校哪家好，赤城学电工哪里好，赤城学电工要多久能拿证，赤城学电工要多长时间，赤城学电工多久可以学会，赤城学电工要多少钱，赤城哪有学电工的学校，赤城哪有电工学校，赤城一般电工学校学费，赤城电工学校学多久，赤城学电工学费多少钱，赤城学电工多少钱，赤城报个电工速成班多少钱，赤城 好的电工学校，赤城电工培训速成班，赤城学电工速成班，赤城学电工一般要多长时间，赤城电工短期培训多长时间，赤城电工短期培训学校，赤城培训电工多少钱，赤城有电工培训班，赤城哪里有电工培训，赤城电工培训多少钱，赤城电工培训要多少钱，赤城电工培训费用，赤城电工培训中心在哪里，赤城电工培训中心电话是多少，赤城电工技术培训中心，赤城电工培训哪家学校 好，赤城哪家电工学校 好，赤城电工技术学校，赤城电工学校收费标准，赤城电工培训怎么收费，赤城电工培训班能相信吗，赤城哪家电工短期培训好，赤城电工技术培训学校，赤城学电工哪家好，赤城学电工要多久，赤城哪里可以培训电工，赤城电工培训班多少钱，赤城电工培训，赤城赤城哪有学电工的地方，赤城学电工的学校，赤城电工学校哪里好，赤城学电工多少钱学费，赤城学电工哪里 好，赤城学电工培训班多少钱，赤城电工速成培训，赤城电工培训哪个好，赤城电工培训班，赤城有名的电工培训中心，赤城短期电工培训学校，赤城学电工到哪里比较好，赤城电工培训中心，赤城电工培训哪里好，赤城电工速成班学费，赤城电工短期培训，赤城电工培训学校。

(整理：赤城电工培训学校)