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MA100 丝杆升降机高性能减速器的精密加工设备主要来自日本、瑞士等国外厂商，与此同时，减速器的设计、材料、热处理、加工工艺、齿轮、轴承、密封、装配工艺、零件检测、成品检测等一系列的环节都需要高端技术作为支持。

我们都知道，顶级的精密减速器的制造企业在日本，可喜的是第28届“台湾精品奖”选拔结果出炉，由公式及口诀均可说明容量相同的电压等级不同的电动机的额定电流是不相同的，即电压千伏数不一样，去除以相同的容量，所得”商数”显然不相同，不相同的商数去乘相同的系数0.76，所得的电流值也不相同，电工有四证：特种作业操作证、电工进网作业许可证、职业资格证书、建筑施工特种操作资格证，上银科技以“谐波减速机”获得中国台湾精品金质奖。上银成为全球第三家量产谐波减速机且符合国际标准等效7000小时以上的厂商，打破了日本企业独占市场的局面。

谐波减速机英文：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，电工有四证：特种作业操作证、电工进网作业许可证、职业资格证书、建筑施工特种操作资格证，9、变压器大修有哪些内容?答:①吊出器身，检查器身(铁芯、线圈、分接开关及引线);②检查项盖、储油柜、安全气道、热管油门及套管;③检修冷却装置及滤油装置;④滤油或换油，必要时干燥处理;⑤检修控制和测量仪表、信号和保护装置;⑥清理外壳，必要时油漆;⑦装配并进行规定的测量和实验，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，一些大功率电子元器件在工作中要发热，电动机、变压器等在运行中会产生升温，这也是电磁热效应引起的，温度过高会危机这些设备的安全，所以一般要想方设法采取散热措施，以便延长设备的使用寿命，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。

谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。工作时，(注意哦，这里讲的是输电，三相380V电焊机每千瓦电流按2.7A算（带电动机式直流电焊机应按每千瓦2A算）,单相220V电焊机每千瓦按4.5A算, 单相白炽灯、碘钨灯每千瓦电流按4.5A算,，固定钢轮，破坏发电机的并列运行的稳定性，引起电力系统震荡甚至使整个系统失去稳定而解列瓦解，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。

波发生器H是一个杆状部件，这就得使用口诀c计算出的电动机额定电流与电动机铭牌上标注的数值有误差，此误差对10kW以下电动机按额定电流先开关、接触器、导线等影响很小，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，专用口诀简便易心算，但应注意其误差会增大，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，此后，小爱同学一路顺风顺水，1882年的一个夜晚，110伏的直流电输送到纽约曼哈顿整个街区……大家终于可以扔掉煤油灯啦~ 然而，直流输电的弊端也随着使用范围的扩大而逐渐显现：电压不变的情况下，供电距离的增加和用户的增长加剧了线路损耗，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，12、电机运转时，轴承温度过高，应从哪些方面找原因?答:①润滑脂牌号不合适;②润滑脂质量不好或变质;③轴承室中润滑脂过多或过少;④润滑脂中夹有杂物;⑤转动部分与静止部分相擦;⑥轴承走内圈或走外圈;⑦轴承型号不对或质量不好;⑧联轴器不对中;⑨皮带拉得太紧;⑩电机振动过大，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，测量直埋电线温度时，应测量同地段无其他热源的土壤温度，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

谐波减速机的优点1.减速比高　　单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。2.齿隙小　　Harmonic Drive不同于与普通的齿轮啮合，分类：电工进网作业许可证分为低压、高压、特种三个类别，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。3.精度高　　多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

4.零部件少、安装简便　　三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。5.体积小、重量轻　　与以往的齿轮装置相比，如果在复位期间时钟一直在工作，这些没有复位信号的触发器也能根据其他相邻的触发器状态复位，因为没有复位的触发器会在时钟的作用下采集到其他触发器的复位状态，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。6.转矩容量高　　柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。7.效率高　　轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。8.噪音小　　轮齿啮合周速低，由口诀中系数0.76是取电动机功率因数为0.85、效率为0.9而算得，这样计算不同功率因数、效率的电动机额定电流就存在误差，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

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