杨陵电机维修培训学校

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4）检查机器人零位。5）检查机器人电池。6）检查机器人各轴马达与刹车。7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。1）断掉控制柜的所有供电电源。2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。4）检查接头是否松动，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

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阳光校训：敬业、务实、守信、创新，重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；电动机的转矩过小等现象引起。上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿（V/F）设定较高。

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