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图1 本田湖南阳光技术学校的i-MMD外观
1 本田湖南阳光技术学校混合动力系统概要
i-MMD是以串联式混合动力为基础,同时可直接与发动机进行串联或并联。灵活运用如图2所示的3种驱动模式, 大限度地发挥发动机、电机等结构要素的潜能,实现了高效的能量管理。
图2 3种驾驶模式
EV的驱动模式是利用储存在高电压蓄电池中的电能而实现行驶的。避开热效率较低的发动机部分负荷下的运转工况,达到可提高低速工况下效率的目的。在减速时也可实现车辆的制动能量再生。
混合动力驱动模式是利用发动机发电以驱动电机行驶的模式(通常是在市区行驶或需要强劲加速动力时方才运用该模式)。主动利用热效率较高的发动机运行工况,达到在中、高车速区域高效运转的目标。
发动机驱动模式是指将发动机的驱动力直接传递到车轴的模式(在以中、高车速行驶时,通过降低传动摩擦以实现高效发动机运转)。高速巡航时车辆要求的功率与发动机高效区域相一致的情况下,可有效运用机械传动,以此提高系统效率。
有效利用高压蓄电池并通过电力辅助及充电功能,可以提升发动机高运行工况的利用频度,以及利用高功率电机以实现车辆强劲而顺畅的加速性能,兼顾了环保性能与驾驶体验。
2 电动式无级变速器(E-CVT)
i-MMD的E-CVT具有将2个电机(驱动电机和发电机)与发动机的动力直接传递到轮胎的直接连接离合器。驱动电机产生驱动力并可在制动时回收再生能量。发电机则通过发动机的输出功率进行发电,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
图3 双电机E-CVT
E-CVT在有限的发动机机舱空间内需要安装2台电机,电机通常采用组合绕组结构,即从定子铁心的轴向插入成型的绕组(图4)。本绕组使用耐高压的绝缘线材,并进行高密度成形,使电位差较高的异相绕组实现紧密贴合,降低绕组过渡部分的高度。并且,由于绕组采用了符合槽形的扁平线材成型方式,通过提高绕组的占空因数,降低了定子的外径尺寸。采用这种新结构定子,有效实现了电机的小型化,相比传统电机,可以使全新开发的电机体积缩小达23%。
图4 电机绕组结构
第三代新型i-MMD电机,虽然其具有小型、高转矩、高输出功率的特性,但是根据稳定供给材料及材料成本的要求,避免选择含有重稀土的原材料,如镝(Dy)及铽(Tb)等元素,而是采用了热加工磁铁。该类磁铁相比添加了重稀土元素的传统型(Nd)磁铁,目前仍亟需解决高温环境下矫顽力降低的问题。为此,重新审定了磁铁及保有特定形状的磁力回路,以便维持所要求的输出功率,并提高磁铁的抗去磁特性,其结果表明,随着转矩-电流特性的提高,降低 大电流,由于抑制了施加在磁铁上的去磁因素,使抗去磁特性提高24%。同时,以降低转子中内置的磁铁温度为目的,采用了轴心冷却结构(图5)。运用经由转轴的离心力,对转子轭内供给机油,以实现更有效的磁铁冷却。由此,相比以往的电机可将磁铁的冷却性能提高23%,从而大幅降低了磁铁的工作温度。
图5 电机轴心冷却结构
由于利用磁力回路以提高抗去磁特性,同时利用轴心冷却结构以降低磁铁温度,实现了面向i-MMD用电机磁铁免除重稀土元素的应用(图6)。
图6 i-MMD中的重稀土类元素的使用比例
3 动力控制装置(PCU)
本装置是将高压蓄电池储存的电力逆变为交流电,并供给电机/发电机的动力模块等电气设备的集成单元(图7)。由于智能化动力装置(IPU)的小型化,在第三代i-MMD中,将第二代i-MMD中曾经位于IPU内的直流/直流(DC/DC)转换器布置于PCU中,而由于动力模块等系统的小型化,PCU本身尺寸并未得以扩大,为此可直接安装在E-CVT的上部。此外,IPU尺寸相应缩小了26.2%,质量降低了0.45 kg。
图7 PCU结构示意图
3.1 动力模块的小型化
本动力模块并未使用传统型的焊锡(软钎料)接合方式,而是采用了烧结接合工艺,使热阻降低10%,力求实现功率半导体芯片及动力模块的小型化。传统的焊锡接合,在焊锡熔融时会发生较大的孔隙,对其散热性能会造成不利的影响。第三代PCU,由于在芯片焊接工艺中,运用掺有银(Ag)纳米颗粒的烧结接合技术而减少了空隙(图8)。烧结接合工艺是利用纳米尺寸效应,在低于Ag熔点的温度下,实施烧结工艺。能在与锡焊接合相一致的接合温度下进行烧结处理。
图8 动力模块的冷却结构
3.2 电压控制装置(VCU)
i-MMD系统由电源电压对电机/发电机用驱动电压进行升压处理,以高效率、高输出功率状态进行运转。承担其升压功能的装置是配装于PCU内的VCU。VCU采用了全新的控制方式,即不同于传统的斩波器方式,而是融合了斩波器与电容器的变换方式。高压侧及低压侧分别设有2个电桥臂,按照180°错开脉冲宽度调制(PWM)的相位方式,使通往电抗器的弱脉动电流频率为载波频率的2倍,同时由于配装了可短期储存电荷的电容器(C0),降低了面向电抗器的附加电压。因此相比传统方式,电感降低到原有的1/4,电抗器尺寸缩小65%(图9)。
图9 VCU工作方式
4 智能化动力模块(IPU)
以混合动力汽车(HEV)为代表的传统型HEV中,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
图10 提高HEV商品性
4.1 IPU的功能
如图11所示,IPU由高电压锂离子蓄电池模块、具备电流断开功能的高电压配电零件、冷却用零部件以及承担蓄电池状态监测、控制蓄电池的ECU构成。IPU不仅具有电力储存功能,而且配备有管理蓄电池系统的监测性功能。由于将内置了蓄电池的IPU配装于后排座椅下方,使车辆重心位置向车辆中部的较低位置偏移,力求实现车辆的低重心化。
图11 IPU结构示意图
4.2 IPU的配装技术
后排座椅下配装IPU的空间是考虑了如图12所示的几种系统的制约而作出的决定。并且,IPU如要布置于边界范围之内,则需满足续航里程要求,并确保后排座椅的乘员空间以及考虑到车辆距地面的 低高度等因素。
图12 后排座位下的布置
为了实现IPU面向后排座椅下方的安装要求,应用了以下技术,包括将具有座椅定位功能的车体地板集成到IPU罩内的低车身化技术、削减蓄电池排气通道冷却结构的 佳化技术,以及提高蓄电池效率的小型化技术。尤其是在提高单电池工作效率方面,开发了全新的蓄电池模块结构,将每个电池模块的单电池层叠数由18个扩充到了36个。由于大幅度削减了蓄电池模块的附属零件,实现了小型化。而且,由于将以往内置于IPU中的DC/DC转换器的功能集成到PCU中而实现了整体化,即可将IPU配装于后排座椅下方。结果表明,其可实现与汽油车同等的行李厢容积,设计出了具备行李厢贯通结构的普及型高效率HEV。
5 发动机
作为采用了i-MMD的混合动力驱动模式,例如电动客车模式,发动机使用区域的设定自由度更大。因此,除了有效改善发动机的有效燃油消耗率(BSFC)之外,通常将BSFC的下止点区域作为工作线使用,并力求改善燃油经济性能。
采用了阿特金森循环及相关冷却方式的废气再循环(EGR)系统的车型力图优化2.0 L汽油机的热平衡,同时为改善发动机的BSFC,将提高理论热效率、降低热损失及降低机械损失等列为了改善BSFC的主要课题。同时为提高理论热效率,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
图13 提高进气流速
此外,由于快速燃烧的实现,使整机在广阔的区域内均有较好的BSFC。同时,在提高燃烧压力升高率的同时,发动机的振动问题也亟需解决。串联混合动力方式将发动机的 佳效率线设定为工作线,而在以往的车型中,该设定兼顾了发动机噪声的降低与燃油经济性的改善,结果如图14所示,工作线不能直接套用BSFC 低的工作区域。此次开发的发动机,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
图14 发动机燃油耗性能
图15 发动机噪声的降低
6 结语
本田i-MMD系统通过高功率电机进行驱动,可主动地在高效率区域使用发动机,能同时兼顾驾驶性以及环保性能。得益于长期以来各种设备的小型化,第三代i-MMD系统具有与汽油车同等的商业价值。此外,通过改善发动机的静音性,在发动机驱动模式下,也能提供更加高质量的加速体验。提高混合动力车的商品价值,同时可向更多客户提供备选方案,而且也优化了环境问题。
此外,i-MMD系统只通过高功率电机即可驱动,在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
(整理:拜城电机维修培训学校)
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