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必须消除这种现象才能将变频器投入使用，如果故障只由旁路触元件引起，则必须更换这些器件。故障二变频器无故障显示，却不能高速运行，经检查变频器参数设置正确，调速输入信号正常，经上电运行测试，变频器直流母线电压只有450V左右（正常应在580V-600V），再测输入侧，发现缺了一相。故障原因是输入侧的一个空气开关一相接触不良造成的。造成变频器输入缺相不报警，仍能在低频段工作，是因为多数变频器的母线电压下限为400V，只有当母线电压降至400V以下时，变频器才报告故障。而当两相输入时，直流母线电压为380V×1.2=452V＞400V。当变频器不运行时，由于平波电容的作用，直流电压也可达到正常值，新型的变频器都采用PWM控制技术。

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由于终的能耗是与电机的转速成立方比，所以采用变频后投资回报就更快。（4）可逆运行控制在变频器控制中，要实现可逆运行控制无须额外的可逆控制装置，只需要改变输出电压的相序即可，这样就能降低维护成本和节省安装空间。（5）减少机械传动部件由于目前矢量控制变频器加上同步电机就能实现高效的转矩输出，从而节省齿轮箱等机械传动部件，终构成直接变频传动系统。从而就能降低成本和空间，提高稳定性。（6）启动时需要的功率更低电机功率与电流和电压的乘积成正比，那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了高极限，其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响。

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在国内的产业集聚过程中，我国形成了东中西、长三角、珠三角、京津冀等6大集聚区，这些集聚区域出于经济发展水平、工业基础、市场成熟度以及人才等因素的差别，形成了各自的独特优势。在此背景下，当前各区域间加速相互合作与交流，正通过优势互补推动产业的提速发展。No.2短期内发展趋势显现基于上述发展现状，那么短期内我国机器人产业的发展趋势和方向何在呢？首先是应用加速延伸。不管是工业机器人还是服务、特种机器人，提速发展的前提是应用领域的进一步拓展和深化。从目前机器人在工业领域的应用来看，其已经开始从汽车、电子等传统领域逐渐向新能源、环保、仓储物流等新兴领域加速延伸。由此可见，未来应用向新领域拓展以及在细分领域的下沉深入是短期内的一大趋势。

使电机输出的转矩能满足生产启动要求。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂，在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。变频器在启、制动过程中的频率变化率由用户设定。若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调。

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