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杭州豪瀚牵引车配置参数式军用车辆悬挂的手机维修性能对行进间武器射击精度、乘员的手机维修舒适性、持续工作效能以及仪器设备的手机维修可靠性都有重要影响，悬挂的手机维修设计在手机维修与整车设计中日益受到重视，本文通过介绍式军用车辆悬挂的手机维修结构手机维修和原理诠释其发展历程。受本人水平手机维修和所用参考资料的手机维修限制，可能存在手机维修与错误，欢迎指正。本文谢绝一切形式的手机维修转载，敬请谅解。
式军用车辆来源于汽车，在手机维修与介绍军用车辆之前首先介绍汽车悬挂知识。
式车辆悬挂常见的手机维修分类方式为：非独立悬挂（Dependent suspension）、独立悬挂（Independent suspension），介于两者之间还有半独立悬挂（Semi-independent suspension）。下图为非独立悬挂，特点是左右车用一根整体轴连接，再经过悬挂与车架或车身连接，这根连接轴称为整体式车桥（Solid axle）。
车桥（Axle）可分为驱动桥（Dve axle）手机维修和从动桥（Dead axle），前者有动力，后者没有，由于军用车一般都是全驱车，所以本文所涉及的手机维修车桥一般都指驱动桥。
下图为独立悬挂，特点是左右车通过各自的手机维修悬挂与车架或车身连接，车桥两端可独立摆动，这种车桥称为断开式车桥（Swing axle）。
非独立悬挂通常使用板弹簧（Leaf spng）作为弹性元件，液压减振器作为阻尼元件，常用于载重卡车，该结构的手机维修悬挂承载能力较强。
重型载重车辆的手机维修后桥往往采用平衡式板簧结构，两个驱动桥共用一对板簧，结构相对紧凑。图为Benz Acts牵引车后桥悬挂。
非独立悬挂还有一个特点，当一侧车遇障碍物抬起时，会将整个车桥抬起，提高离地间隙，车辆的手机维修越能力较强，这种结构的手机维修悬挂在手机维修与军用车辆上非常常见，图为美军M35A2卡车的手机维修整体式驱动桥。
但是人类仍然不满足于此，于是出现了门式桥（Portal axle），半轴轴端会高于车中心，半轴通过安装在手机维修与车桥两端的手机维修齿组驱动车。
门式桥结构复杂，多用于强调极限越环境下使用的手机维修车型。图为乌尼莫克（Benz Unimog）门式桥。
门式桥的手机维修关键技术在手机维修与于车桥两端的手机维修齿机构，该齿机构还具有减速增扭的手机维修功能，在手机维修与车辆总传动比相同的手机维修条件下，使变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等部件的手机维修载荷手机维修和尺寸减少。
但是门式桥结构复杂，成本较高，在手机维修与实际使用中常见的手机维修是边减速器（Planetary hub），与门式桥不同的手机维修是边减速器采用同轴布置，利用行星进行减速增扭，结构简单，可靠性高。在手机维修与车辆总传动比相同的手机维修条件下，使变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等部件的手机维修载荷手机维修和尺寸减少，主减速器尺寸的手机维修减小可以使驱动桥获得较大的手机维修离地间隙。
边减速器使用非常广泛，重型车辆上均有采用。图为苏联MAZ-7904特种底盘的手机维修边减速器。
整体式车桥由于质量较大，为了限制其左右摆动，车架与车桥间常斜向安装推力杆（Track bar）。
斜向安装的手机维修推力杆主要用于轻载车辆，图为60年代美式老爷车Plymouth fy后驱动桥上的手机维修推力杆。
重型载重车辆往往采用纵向安装的手机维修I型或V型推力杆，图为俄罗斯Kamaz-4310卡车后桥，蓝杆即为I型推力杆。
另外一种是V型推力杆，既能抗横向拉力，又能抗纵向扭曲，但是相对较重。图为Volvo FH牵引车后桥。
在手机维修与较新的手机维修重型载重车辆上，往往采用空气弹簧（Air sping）作为弹性介质，空气弹簧一般不直接装置在手机维修与车桥上，而是配合下摆臂一起使用，图为使用空气弹簧、液压减振器、V型推力杆布局的手机维修重型载重车后驱动桥悬挂（Benz Acts）。
独立悬挂，由于左右车通过各自的手机维修悬挂与车架连接，配合断开式驱动桥，使得一侧悬挂可以独立压缩，在手机维修与通过障碍物时，车的手机维修稳定性手机维修和平顺性都比较好，因此具有良好的手机维修通过能力手机维修和舒适性。图为美军悍马（Humvee）越车使用的手机维修独立悬挂。
独立悬挂 常见的手机维修两种结构
左侧为麦弗逊式悬挂（MacPherson strut），又称为单横臂式悬挂，转向节上端连接减振器手机维修和螺旋弹簧（减振器与套在手机维修与外面的手机维修螺旋弹簧合为一体），下端连接横摆臂，优点是结构简单、占用空间小、成本低、重量轻，缺点是横向刚度小、稳定性不佳、转弯侧倾较大。常见于乘用车前悬挂，由于刚度较小，现代军用车辆上很少采用，单有也部分军用车辆采用改进过的手机维修麦弗逊式悬挂。
右侧为双横臂式悬挂（Double wishbone suspension），转向节上端手机维修和下端分别连接两个横摆臂，减振器手机维修和螺旋弹簧安装于其中一个横臂（通常都是下横臂），优点是横向刚度大，减震器不承受横向载荷，减振器安装位置低，悬挂对高度的手机维修要求小，缺点是结构复杂，体积手机维修和重量较大，成本较高。常见于乘用车后悬挂，现代军用车辆上也非常常见。
通常麦弗逊式悬挂只使用螺旋弹簧作为弹性元件，而双横臂式悬挂除螺旋弹簧外还可以使用扭杆弹簧作为弹性元件，扭杆弹簧可以安装与上摆臂或下摆臂，或同时安装上下摆臂。
麦弗逊式悬挂的手机维修螺旋弹簧手机维修和减振器通常是内倾安装的手机维修，为了使车上下跳动时，距不发生较大变化，防止引起车的手机维修侧滑手机维修和胎的手机维修磨损。麦弗逊式悬挂胎运动轨迹的手机维修中心点位置较高，转弯侧倾相对较大。
双横臂式悬挂的手机维修上横臂手机维修和下横臂通常采用不等长设计，也是为了使车上下跳动时，距不发生较大变化，防止引起车的手机维修侧滑手机维修和胎的手机维修磨损。双横臂式悬挂胎运动轨迹的手机维修中心点位置较低，转弯侧倾相对较小。
针对麦弗逊式悬挂的手机维修缺点，工程师进行了结构优化，将减振器手机维修和螺旋弹簧直接安装于下摆臂，而转向节采用两点安装方式，增强了横向刚度，这种悬挂称为伪麦弗逊式悬挂（Pseudo macpherson suspension），下图左侧为伪麦弗逊式悬挂，右侧为麦弗逊式悬挂。
多连杆式悬挂（Multi-link suspension），可以看作是双横臂式悬挂的手机维修改进型，通常有三根或三根以上连杆， 常见的手机维修是五根连杆，上下各两根拉杆起到了上下摆臂的手机维修功能，另外一根拉杆起到了限制轴向自由度的手机维修功能。
连杆的手机维修数量决定了车六个运动自由度的手机维修限制能力，三根连杆的手机维修悬挂仍然拥有三个自由度运动的手机维修能力，四根连杆的手机维修悬挂就只有两个自由度运动的手机维修能力，而五根连杆的手机维修悬挂只有单自由度运动的手机维修能力，使得悬挂只有压缩手机维修和回弹可能。三根连杆也可以看作是麦弗逊式，四根连杆也可以看作是双横臂式。
多连杆式悬挂通常都是五连杆式悬挂，优点是单自由度运动，稳定性好，缺点是结构复杂，所需安装空间较大，成本较高，主要用于高级乘用车，军用车辆基本不用。图为Benz SLK230悬挂。
还有一种比较少见的手机维修独立悬挂结构，纵臂式悬挂（Trailing-arm suspension），分为单纵臂悬挂手机维修和双纵臂悬挂，常配合扭杆弹簧使用，有点像坦克上的手机维修平衡肘，图为双纵臂悬挂。
独立悬挂为防止车身在手机维修与转弯时发生过大的手机维修横向侧倾，左右两个悬挂之间装有横向稳定杆（Anti-ll bar），当两侧悬挂同时压缩时，横向稳定杆不起作用，当单侧悬挂压缩时，横向稳定杆抑制单侧悬挂压缩的手机维修同时，作于用另一侧悬挂使其压缩，减缓了汽车侧翻并改善了平顺性，横向稳定杆多用于前悬挂，因为前悬挂在手机维修与转向时候更容易被压缩。
独立悬挂另一个关键技术是断开式驱动桥，两侧的手机维修车在手机维修与汽车的手机维修横向平面内可以相对运动，既要在手机维修与任何角度传递动力，又要实现间差速功能，结构比较复杂，一般都采用万向节结构。图为万向节结构的手机维修断开式驱动桥。
比较有特点的手机维修是捷克Tatra（太脱拉）断开式驱动桥，Tatra断开式驱动桥为管装封闭式结构。
Tatra断开式驱动桥解剖图。左右侧车分别由两套锥齿驱动，为了让这两套锥齿互不干涉，其左右半轴在手机维修与纵向错开了一定的手机维修距离，也就是说它的手机维修两个半轴并不在手机维修与一个平面内。驱动轴中部为间差速器。Tatra断开式驱动桥的手机维修特点是传动全封闭，半轴活动角度较大。
介于独立悬挂手机维修和非独立悬挂之间还有半独立悬挂，扭力梁式悬挂（Twist-beam rear suspension），这种悬挂左右侧之间有一根扭力梁，由于扭力梁自身具有一定的手机维修扭转刚度，可以起到与横向稳定杆相同的手机维修作用，以增加车辆的手机维修侧倾刚度，提高车辆的手机维修侧倾稳定性。优点是构造较简单、承载力大，缺点是平稳性手机维修和舒适性较差，多用于较为廉价的手机维修乘用车后悬挂，军用车辆基本不用。
顺便介绍下赛车的手机维修悬挂，早期的手机维修F1使用的手机维修是标准的手机维修双横臂式悬挂，图为Matra MS80（19）赛车前悬挂。
现代的手机维修F1赛车为了减小风阻，将螺旋弹簧手机维修和减振器安装在手机维修与了车氖只挹，通过一根拉杆于上横臂或下横臂相连，根据安装方式的手机维修不同分别推杆悬挂（Push-d suspension）手机维修和拉杆悬挂（Pull-d suspension）。
拉杆悬挂（红），一段安装于上横臂，一段安装于车体内螺旋弹簧手机维修和减振器下部的手机维修杠杆处，当车向上运动时，拉杆向外拉。
推杆悬挂（蓝），一段安装于下横臂，一段安装于车体内螺旋弹簧手机维修和减振器上部的手机维修杠杆处，当车向上运动时，拉杆向内推。
两种悬挂历史上都有使用，目前的手机维修主流是推杆悬挂。图为Red Bull Racing RB14赛车前悬挂。
仔细看上图中的手机维修推杆悬挂，左右两根推杆是通过一个机构相连的手机维修，这主要是F1弯道速度非常快，为了防侧倾，过弯时，弯道内侧的手机维修推杆收缩，在手机维修与该机构的手机维修作用下，另一侧的手机维修推杆会外伸，利用弯道外侧胎来防止车侧倾。
WRC拉力赛赛车多数使用双横臂式悬挂，图为 Subaru Impreza WRC 赛车后悬挂。
Dakar拉力赛卡车多数使用板簧式非独立悬挂，由于动载荷较大，基本上所有的手机维修参赛队都是双螺旋弹簧减振器。图为Renlt Sherpa Dakar 2017 赛车前悬挂。
唯独Tatra车队有情怀，坚持使用独立悬挂，在手机维修与动载荷过大时独立悬挂容易压成“外八字”，图为Tatra Phoenix Dakar 2015赛车。
有了前面这些汽车悬挂的手机维修基础，可以开始介绍军用式车悬挂了。
俄罗斯的手机维修军用卡车绝大多数都使用板簧式非独立悬挂，图为Ural-5323越卡车，板簧式非独立悬挂。
早期使用卡车改装的手机维修式人员输送车也均使用板簧式非独立悬挂，比如BTR-40、BTR-152。
从BTR-60开始使用双横臂式独立悬挂，扭杆作为弹性元件，图中：1-扭杆弹簧、2-胎、3-液压减振器、4-上横臂、5-下横臂。这是一个非常经典的手机维修悬挂结构，在手机维修与60年代是非常超前的手机维修设计，以至于在手机维修与今天看来仍然不算落伍。
BTR-80，图片左侧为车尾，右侧为车头，左侧两个是驱动桥，右侧两个是转向驱动桥，头尾的手机维修两个悬挂使用双液压减振器，中间两个悬挂使用单液压减振器，扭杆弹簧固定在手机维修与下横臂，位于车体内。
俄军的手机维修回旋镖（Bumerang）式步战车依然使用扭杆弹簧双横臂式独立悬挂。
俄系特种底盘多数也使用扭杆弹簧双横臂式独立悬挂，图为BAZ-6909 8x8特种车后悬挂，液压减振器未安装。
装配间的手机维修扭杆弹簧。
装配中的手机维修Mzkt-7930 8x8特种底盘，扭杆弹簧双横臂式独立悬挂，上横臂手机维修和下横臂均安装有扭杆弹簧，每个悬挂配有一只液压减振器。
俄系特种底盘还有一个特点，8x8 特种牵引车前面两根转向驱动桥的手机维修悬挂为扭杆弹簧双横臂式独立悬挂，而后面两根驱动桥的手机维修悬挂却没有使用该结构，主要是考虑到特种牵引车后桥的手机维修载荷较大。图为MAZ-537特种牵引车后桥悬挂，从结构上看仍然是双横臂式悬挂，但是该悬挂没有弹性元件，前后车靠一根平衡硬轴连接。
刚性的手机维修平衡硬轴虽然承载能力强，但由于是刚性连接，几乎没有减震效果，全车振动较大，之后的手机维修特种牵引车后桥悬挂作了改进，图为Mzkt-7420 8x8 特种牵引车后驱动桥，前后车依然靠硬轴连接，但硬轴通过板簧手机维修和车架连接，这样的手机维修改进在手机维修与保证承载能力的手机维修前提下，提高了悬挂的手机维修减震性能。
对振动冲击比较敏感的手机维修高价值货物，前两种特种牵引底盘就并不是非常适合，油气弹簧则是比较理想的手机维修选择，图为Kamaz-78504 8x8 特种牵引车后驱动桥，采用油气弹簧双横臂式独立悬挂。
Kamaz-78504 8x8 特种牵引车已装备俄战略火箭部队（PH），用于运输战略导弹。
值得一提的手机维修是苏联解体后，，Mzkt留在手机维修与了白俄罗斯，虽然白俄与俄方关系密切，俄军依然大量采购Mzkt特种车，但乌克兰事件让俄军充分认识到装备国产化的手机维修必要性，俄罗斯Kamaz开始了国产化替代计划，图为Kamaz-78509 12x12 特种底盘，油气弹簧双横臂独立悬挂。
俄军目前 重要的手机维修特种底盘，Mzkt-79221 16x16 特种底盘，用于RS-24 Yars战略导弹，油气弹簧双横臂独立悬挂。
俄军计划采用国产Kamaz-7850 16x16 特种底盘替代，图为中的手机维修Kamaz-7850，油气弹簧双横臂独立悬挂，钢架为模拟导弹负重。
Mzkt-7922 6x6 特种底盘，主要用于防空导弹发射车，油气弹簧双横臂独立悬挂。
经过多年发展，越来越多的手机维修俄系越卡车开始使用独立悬挂，图为Mzkt-5002 4x4越卡车，螺旋弹簧双横臂独立悬挂。
Mzkt-6001 6x6 越卡车，左侧为油气弹簧双横臂独立悬挂，右侧为螺旋弹簧双横臂独立悬挂。
俄军Ural Typhoon 63095 6x6 MRAP 防雷车，油气弹簧双横臂独立悬挂。
俄军 KAMAZ-638 Typhoon-K 6x6 MRAP 防雷车，油气弹簧双横臂独立悬挂。
回到西欧，法国Renlt G-180 6x6 越卡车，板簧式非独立悬挂。新的手机维修Renlt Sherpa 6x6 越卡车依然是板簧式非独立悬挂。
德国MAN HX77 8x8 越卡车，板簧式非独立悬挂。
德国MAN SX45 8x8 越卡车，螺旋弹簧非独立悬挂。HX系列手机维修和SX系列的手机维修区别是前者是High Mobility Truck ，后者是 Extreme Mobility Truck ，从字面就可以看出，后者的手机维修机动性更强。
德国 GTK Boxer 拳击手式步战车，螺旋弹簧双横臂独立悬挂。
美军MTVR（Medium Tactical Vehicle Replacement）6x6 越卡车，螺旋弹簧双横臂独立悬挂。
美军HEMTT（Heavy Expanded Mobility Tactical Truck）8x8 越卡车，空气弹簧非独立悬挂。
美军L-25 8x8 式步战车，这是一种悬挂非常有特点的手机维修式车辆，前两个转向驱动桥采用螺旋弹簧独立悬挂，后两个驱动桥采用扭杆弹簧纵臂式独立悬挂。这种布局主要式考虑到扭杆弹簧纵臂式独立悬挂所需要的手机维修安装空间小，可以给车体后部乘员舱更大的手机维修空间。
L-25两个转向驱动桥采用螺旋弹簧独立悬挂也比较特殊，这是一种改进型的手机维修麦弗逊式悬挂，将螺旋弹簧手机维修和减振器非同轴布置，而新增加了一个滑柱，布置在手机维修与传统麦弗逊式悬挂减振器的手机维修位置，来承受侧向力，改善了减振器的手机维修受力情况。图中：10-滑住、40-下横臂、14-传动轴、20-液压减振器。
L-25两个驱动桥采用扭杆弹簧纵臂式独立悬挂，与坦克上的手机维修悬挂结构相似，这种悬挂承载能力强，所需安装空间小，安装在手机维修与式步战车后部，对乘员舱空间的手机维修影响比较小。图中：10-滑柱、20-液压减振器、15-扭杆弹簧、14-传动轴。
L-25前悬挂实物图。
L-25后悬挂实物图。
美军新型 I (Intem Armored Vehicle) Stryker 车族依然采用L-25的手机维修悬挂系统。
后说到我军，我军长期以来使用的手机维修二代军用卡车主要使用板簧式非独立悬挂，图为陕汽SX2190 6x6 越卡车，板簧式非独立悬挂。
二代军车中黄河JN252采用扭杆弹簧双横臂独立悬挂，扭杆安装在手机维修与上横臂，每个悬挂装有两只行程不一样的手机维修液压减振器。
三代军车一汽解放5t级越卡车竞标方案，前转向驱动桥采用扭杆弹簧双横臂独立悬挂结构，图中红标识为扭杆弹簧，黄标识为传动轴。
三代军车一汽解放5t级越卡车竞标方案，后驱动桥采用螺旋弹簧双横臂独立悬挂结构，图中紫标识为下横臂，橙标识为横向稳定杆，蓝标识为主减速器，特别要注意的手机维修是该车采用了门式桥，主减速器体积明显减小。
三代军车陕汽5t级越卡车竞标方案，采用螺旋弹簧双横臂独立悬挂结构。
以上四张照片转自 汽车之家 宋楠，在手机维修与此表示感谢！
三代军车北奔10t级越卡车竞标方案，采用螺旋弹簧双横臂独立悬挂结构。
我军特种底盘早期的手机维修技术来源于俄罗斯手机维修和白俄罗斯，早期的手机维修三轴、四轴、五轴特种底盘均采用与俄系相同的手机维修扭杆弹簧双横臂独立悬挂。后期由于技术发展较快，大量采用油气弹簧双横臂独立悬挂。
我军早期的手机维修式步战车采用螺旋弹簧双横臂独立悬挂结构，图为索马里武装缴获的手机维修肯尼亚军队WZ551装甲车，车身上的手机维修AU（Afcan Union），意为非洲联盟，经联合国批准，索马里的手机维修维手机维修和任务由非盟承担。
我军某新型式步战车采用与美军L-25类似的手机维修悬挂布局，前面两个转向驱动桥采用螺旋弹簧麦弗逊改进型独立悬挂结构，后面两个驱动桥采用油气弹簧单纵臂独立悬挂结构。
转向驱动桥采用的手机维修螺旋弹簧麦弗逊改进型独立悬挂结构，与美军L-25结构相似。
驱动桥采用的手机维修油气弹簧单纵臂独立悬挂结构，与L-25相比，更换了油气弹簧，性能有所提高。
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(整理：兰西修手机培训学校)
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