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仪器特点：
1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，（同行没有）
2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）
3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）
4、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据（同行没有）
5、摄像头水平360°无限旋转仰俯180°，可以看前后左右上下四周
其中控制器与外资企业技术差距小，以华中数控，沈阳新松为代表的国内厂商，在硬件制造方面已实现突破，且部分产品已接近国际先进水平。伺服电机得益于埃斯顿，广州数控，汇川技术等国内企业的加速布局，在技术研发方面取得了较大进展，并形成了一定的自主配套能力。核心技术加速突破。核心零部件受制于人是长期制约我国工业机器人发展的核心因素目前我国拥有具备较大规模的伺服大电机自主生产能力的品牌企业20余家。减速机属于技术壁垒高的机器人核心零部件南通振康等厂商正在通过采购先进机床设备和检测设备提升工艺水平，经过数年摸索和沉淀也已初步研发完成试用产品，rv减速机技术正逐步走向成熟。资本支撑实力雄厚。2015年起我国机器人投开始步入快速车道。
仪器参数：
一、显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作；
二、无线中继器技术参数 （公司秘密，数据不外传）1、2.4G无线控制传输。2、5.8G无线图像信号回传3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。
如果说从传统次世代到pbr次时代，是一个全新的技术变革，从传统模拟次时代到真正的次时代的到来。全新的算法让次时代的表现淋漓尽致。次时代既下一个时代，因为法线的加持，让模型不在收到原来面数限制，通过法线可以得到大量的有效模型信息，并且不占用模型资源，不过在表现上就相对薄弱，因为传统次世代只是在高光部分反射和变化，并不是整个表面来发生变化，这样其实就达不到真实的物理效果。次世代历经几代发展很多学生问我老师：“究竟什么叫pbr材质呢”其实很少有人知道pbr这几个字的真正含义，其实pbr是physicalllybasedrendering.所以它的含义就是基于物理的渲染，物理渲染其实就是符合真实世界的能量守恒原理。
三、无线机器人爬行器参数：
1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯180°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、前面灯光：三个大LED+4个小LED灯光+摄像头自带8个LED灯光
6、后面灯光3个大LED灯光
7、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
8、行走速度：2公里/小时
据不完全统计，2017年我国机器人领域投次数超过100次，2018年机器人投依然火热，2018年上半年投次数达到63次，额约为120亿元。同时，2018年11月我国正式确立将在上海交易所設立科创板并试点注册制，引导资本市场加大对具有核心技术，市场占有率高的高新技术企业和战略性新兴产业的支持力度，机器人作为“硬科技”的典型代表，，虽现阶段尚未实现大规模盈利，符合科创板上市要求的企业较少，但领域内存在大量高市值，高研发投入的“独角兽”企业，完全契合科创板支持方向，因此科创板的设立将机器人企业对接资本市场提供了新的机遇。近年来随着我国工业强基等重大工程的实施，在中低端领域国产工业机器人已经具备了成熟应用的条件。
9、爬坡≥45°
10、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
11、带行走记米功能，0~9999米
12、适合400~2000mm的管径
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