万荣电工培训学校

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仪器特点：

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，（同行没有）

2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

4、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）

6、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）

7、带360°水平旋转仰俯摄像头，，能观看前面、后面四周影像（同行没有）

仪器参数：

一、显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，电脑触摸屏显示3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时左右5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作前进、后退、转弯；

二、无线中继器参数功能： （公司秘密，数据不外传）1、2.4G无线控制传输。2、5.8G无线图像信号回传3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。

三、无线爬行器参数：

1、控制方式：无线遥控行走

2、信号传输：2.4G无线传输控制，5.8G图像传输

3、行走模式：前后四轮驱动，配推力风扇辅助加力（有水）

4、转弯特性：前两轮转弯，灵敏度高

5、有水模式：有水时充气气囊放下，提升浮力，水面行走

6、无水模式：无水时收起气囊，气囊高度高于车桥高度

7、摄像头：高清，自带灯光（5颗外置LED+8颗LED）

8、摄像头控制：水平360°无限旋转、仰俯180°，可看前后、左右、上下四周

9、灯光特性：前面3颗LED+摄像头13颗LED，功率10W

10、记米功能：带水陆两用，无水记米功能，有水记米功能（选配）

11、特区功能：带双激光测量堵塞面积，缺陷程度

12、静水速度0.6M/S；13、适用逆水速度：≤0.4m/s

14、分析软件可以生成报告

15、适合400~3000的管径

质量好根据现场施工特点，合理组织人员、设备和材料，确保安装施工的有序进行。如果在检查过程中发现管道承载力不符合要求，可以采取铺设砂层的办法。砂层材料应选择粒径2cm以下的材料，铺设厚度一般为30cm，并对其进行夯实。在基准管安装前，应核查管道类型，并控制好管道中心轴线和高程误差。一般误差允许范围为30mm以内，但考虑到后期影响因素，应尽可能将误差控制在10mm以下，借助2.5m的角铁等工具，对轴线和高程进行校正。在后续管道工作坑的开挖过程中，应确保工作坑宽度与管道外径吻合，从而实现管材吊装和管道的有效连接。完成管道安装施工后，需要对管道施工质量和井盖施工质量等进行检查，并进行闭水实验，确保管道无漏水问题。999

品质好对于新落实的排水管道项目之中，通常会在竣工阶段检测排水管道，但验收内容主要是围绕管道材质、管道标高、管道回填之前的密闭性等几方面展开的，并没有认真的、详细的检测管道内部是否存在缺陷。由此可以看出，传统管道检测技术存在不可忽视的缺陷，也就是不能**的检测管道内部，客观反映管道功能性及结构性，致使管道内部可能遗留质量问题，比如管道损坏、管道变形等等，那么后续排水管道应用可能出现这样或者那样的问题。作为目前国际上检测管道状况的、有效的技术之一，我国积极引用CCTV检测技术，意在通过该项检测技术的应用，能够对城市排水管道予以全面的、详细的检测，掌握排水管道存在的裂缝、破损、错位、变形等缺陷，以便后续能够有针对性的、有效性的维修[3]。888

有保障保护生态系统的稳定以及人们的生产生活安全，所以说，其施工材料不同于一般的城市建设工作，这就需要对施工工程的材料的质量进行严格把控，保证“海绵城市”建设工作效果的有效发挥[1]。然而具体结合当前各地区的“海绵城市”建设工作情况来看，该建设工作投入运营后的效果作用并不明显，在恶劣的环境天气下，对于城市内涝的缓解情况也不明显，导致该种现象出现的首要原因，就是对于“海绵城市”建设过程中所需要的工程材料的选择不够严格，进一步导致相关材料存在一定的缺陷，不合格、不达标的情况较多;而且对于施工工程所需要的材料的监管力度也不到位，从而导致一些不合格的施工材料，列入“海绵城市”建设材料当中，对有效缓解城市内涝问题产生了不利影响。666

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