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因此对高空作业车提出了更高要求。以高空作业车位研究对象,对自行走臂式高空作业车特点进行详细分析。器输出信号为零;当平台发生倾斜时,传感器会输出脉冲信号并且随着倾斜角度变化而变化。当脉冲信号进入控制系统,经过一系列计算,控制比例阀进行相应的动作,直到平台重新回到水平状态。为了保证系统的可靠性,水平传感器一般有两个,一主一副[6-8]。[1]瞿爱琴,王同建,宁悦.行走机械全液压制动系统的设计[J].吉林工业大学学报(工学版),2002,(3):70-72.[2]李文新,王茄任,王虎,等.工程机器流量调节的实现方法[J].液压气动与密封,2015,(6):29-31.[3]梁浩哲,黄魁华,李国辉,等.基于运动相似性的监控轨迹聚合分析[J].国防科技大学学报。

同时,为了使高空车更加适应恶劣的作业环境和快速的现场维修,将整张电路板按每个动作,分成4个控制盒用插接件连接,以便用提前准备好的控制盒迅速的更换故障部件。参考进口比例电磁阀的控制方法,自行设计增加了电源输入/电磁阀控制输出电路,和手柄电位器共同完成电气互锁,大大降低出现跑车现象的几率,进一步提高高空车的安全性。3技术方案3.1控制过程的方案设计高空车的操控特点主要是要求动作平稳,尤其是在3节扒杆全部伸出后仍能使操作人员在篮筐内保持平稳,所以无论在执行升降、伸缩、旋转、行走等各动作时,即使调速手柄推到高或立即回到0位,比例电磁阀都要通过一定时间内渐高/渐低的控制电压达到动作缓冲的目的。各动作电磁阀的电源及控制电压输出,都是用联动电位器手柄内的一对单刀双掷开关作信号。

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高空作业车是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用高空作业设备。广泛用于电力、市政、园林、通信、机场、造(修)船、交通、建筑及机械化施工等高空作业领域。由于直臂高空作业车工作复杂环境,通过多节箱形臂伸缩,实现较高的举升高度,作业平台主要是承载工作人员等进行高空作业(如图1)。对安全性要求高,在操作控制方面实现智能化控制,集成机、电、算、液的结合,研究运用计算机技术、无线通信技术、CAN总线通信技术等多项技术,攻克多工况的管理策略及控制方案,保证高空作业车安全、可靠、经济的运行。本着从实际使用工况着手,创新控制系统的研发,实现智能化安全控制,增加多种人性化功能。

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