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机械卡死或许机械氖只蕈擦阻力过大;驱动负载超出了伺服放大器的手机维修答应规模;伺服电机U、V、W接线过错;伺服放大器加减速时刻或许增益调整等参数设置不合理,导致伺服系统运转不稳定,存在手机维修与振荡;伺服电机编码器存在手机维修与毛病。
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