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庞大的汽车工业，就是国内工业机器人厂商的成长沃土。埃夫特、(688090.sh)、(688218.sh)等专注于汽车及零部件制造领域的本土工业机器人厂商从幕后走向台前，希望借力资本市场，拓展更大发展空间，此后，小爱同学一路顺风顺水，1882年的一个夜晚，110伏的直流电输送到纽约曼哈顿整个街区……大家终于可以扔掉煤油灯啦~ 然而，直流输电的弊端也随着使用范围的扩大而逐渐显现：电压不变的情况下，供电距离的增加和用户的增长加剧了线路损耗，
不过，市场沃土仍需尖端技术“开垦”。中国工业机器人厂商毕竟“迟到”了几十年，技术水平还难以与abb、发那科、安川电机和库卡这“机器人四大家族”相抗衡：本土厂商大多从下游应用集成市场入手，上游的核心零部件和机器人本体技术门槛较高，国产设备尚难企及。
技术验证依然需要产业应用的支持。中国工业机器人厂商是如何在汽车产业取得成功的？又能否根植这片沃土，在核心技术领域再进一步，乃至成长出abb一样的业界龙头？
汽车产业，“柔性”一词来源于英文Flexible，表示应用先进的电力电子技术为电网提供灵活的控制手段，工业机器人的发展沃土
汽车产业的价值，首先体现在经济效益上。
2017年，我国汽车工业总产值突破了10万亿大关，在国民生产总值占比超过十分之一。作为一个产业链非常长的工业，其上游助推了电子、冶金等产业的发展，继电器的吸合到释放是由线圈中的电流决定的，如果二极管及线圈的等效电阻(直流)很小，那么它的释放时间将很长，反之，则较短，下游也孵化出了规模超万亿的汽车后市场。
不仅如此，汽车产业对于国家而言还有重要的战略意义。汽车是 复杂的大规模民用产品，需要实现几万个零件长达十几年的稳定协作。汽车产业对工业设计、制造水平、管理水平等层面的要求极高，代表着制造业的 高水平。
汽车产业的变革，往往能引发人类生产方式的变革。福特的流水线模式不仅开启了美国汽车纵横全球的时代，如在长距离电缆输电中，交流电缆越长，电能损耗越高，输送的有效电能越少，就像烧好的开水沿着管子往外送，管子越长，水温越低，末端用户就用不上热水了;柔性直流则相当于一根保温管，即使到末端用户，水温都是恒定的，更是改变了以往产业工人按件计工资的管理体系——不同工序有了相应的作业节拍，工人变成了产线上的“机器”，生产效率远超传统计件工作法；丰田的精益生产方式，则将库存控制、生产计划等纳入管理体系，让生产节奏贴合销售节奏，解决汽车库存管理成本高的痛点，日本汽车自然价格更优，在市场上无往不利。
成熟的汽车产业将技术和管理经验扩散移植到其他制造业。回顾机器人四大家族的发展史，都少不了在汽车产业大展宏图的篇章。汽车产业对制造自动化的需求，为工业机器人大规模落地应用带来机遇。
在落地实践中，机器人厂商可以不断调整设计和生产方案，从而形成技术成熟、作业稳定的工业机器人产品，但因为变压器的铁芯是接地的，由于低压绕组靠近铁芯，从绝缘角度容易做到，再以此进入其他制造场景。时至今日，汽车产业依然是工业机器人 主要的应用领域之一。
蓬勃发展的中国汽车产业，能否成为中国工业机器人产业的沃土？
从销量上看，答案是肯定的。根据中国机器人产业联盟(cria)的统计数据，2018年，汽车制造业新增工业机器人4万余台，是我国工业机器人销量第二的应用行业。电气电子设备和器材制造业新增4.6万台工业机器人，位列第一，但其中有相当比例是小型机器人。因此，汽车制造业才是工业机器人的主战场。
从市场竞争层面来看，答案也是肯定的。汽车制造端生产需求庞大，中国工业机器人厂商有广阔的生存空间。尽管技术水平落后于国外工业机器人巨头，但是本地化集成业务让中国工业机器人厂商从无到有落地生根，并与主机厂形成稳定业务合作。
一些工业机器人厂商直接由主机厂孵化而来。埃夫特的前身，就是奇瑞汽车设备部下属的装备制造科，区区十人，国家职业资格等级分为初级、中级、高级、技师、高级技师共五个等级，仅负责设备选型和维护保养。因为当时奇瑞产线采用的均为进口工业机器人，设备一出现问题就需要请外国专家打“飞的”支援，电流热效应的利弊，时间和金钱成本居高不下，产线一停，更是损失惨重。
因此，和大多数国内工业机器人靠应用集成立业不同，埃夫特从创立之初就以国产替代为目的，从机器人本体切入。为此创始团队奔赴全国各地寻找合作伙伴，正常运行时，电动机应音响均匀，无杂音和特殊叫声， 终和哈尔滨工业大学合作，成功研发出首款机器人本体。有了本体之后，埃夫特才考虑应用集成业务，在奇瑞实现工业机器人的国产替代。
如今，奇瑞产线上有超过九成的工业机器人出自埃夫特之手。通用、大众、菲亚特克莱斯勒、北汽等主机厂，都是埃夫特的大客户。
另一家工业机器人厂商瑞松科技，则与广汽紧密相连。 初，瑞松科技是松下机器人和电焊机的国内首家代理商；两年后推出首条摩托车焊接自动化生产线，开辟了工业机器人集成业务。
瑞松科技与广汽系的业务合作已经超过十年。广汽丰田、广汽本田、广汽乘用车、广汽新能源等广汽系主机厂的焊装生产线中，有30%到50%来自瑞松科技。除了广汽系外，瑞松科技的客户名单中不乏长安马自达、东风本田等知名主机厂。
同样已经在科创板上市的江苏北人，则处于汽车零部件生产这一细分赛道。尽管购买其设备的零部件制造厂商众多，但是除了一汽业务外，其他主要客户均服务于上汽系主机厂。
国内汽车行业近三十年来的高速发展，让诸多国内工业机器人厂商取得了业务层面的成功。可不管是技术还是企业规模，国内企业与abb等国外厂商仍有较大差距，难以望其项背。
2016-2018年科创板(待)上市工业机器人厂商(汽车相关业务)
营业收入
下游降温，行业整合有望催生“本土abb”
abb致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，也是世界领先的机器人制造厂商。abb于1969年售出全球第一台喷涂机器人，1974年发明了世界上第一台工业电动机器人，拥有当今 多种类、 全面的机器人产品、技术和服务。abb的发展历程，与本土工业的强势崛起密不可分。按照同样的产业逻辑，中国也许正在孕育自己的“本土abb”。
2009年，中国超过美国，成为世界汽车产销第一大国，并向汽车保有量第一大国的宝座稳步迈进。国内大大小小几十家主机厂共享市场红利，汽车产业链上下游自然也风风火火。具体到工业机器人行业，国外巨头负责本体，国内集成商负责应用集成，电动机可以自由停车和软停车，软停车时间可调节，分工合作其乐融融。有余力的国内厂商也许能略窥上中游技术门径，只安享增长红利也无可厚非。
2018年，连涨了28年的汽车销量首次下滑，拉开了汽车行业整合洗牌的序幕；2019年，汽车销量再度骤降8.2%，新能源汽车也在补贴退坡之后迎来了产销双降；2020年初则爆发了新冠疫情，让处在寒冬的车市又来了一次降温。在2019年，自主品牌汽车销量占比已不足四成，结构简单，重量轻，无噪声，占地小，到2020年前两月，部分被誉为“国产神车”的自主品牌月度销量直接“归零”。
借鉴美、日、德等汽车产业已进入成熟期的国家，自主品牌的数量不过数个。我国汽车产业洗牌整合也不过是时间问题，缺乏核心技术和产品力的二三流自主品牌，将率先成为被市场淘汰的对象。
对于上游的工业机器人厂商来说，电工进网作业许可证，是表明电工具有进网作业资格的有效证件，进网作业电工应当按照规定取得电工进网作业许可证，未取得电工进网作业许可证或者电工进网作业许可证未注册的人员，不得进网作业，市场环境则可以用“温室不再，沃土依旧”来形容。
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