蚌埠水电安装培训学校

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无人机有各种形状和尺寸。现在，苏黎世大学和洛桑联邦理工学院(epfl)的研究人员制造了一种可以改变其飞行形状和尺寸的四轴飞行器。

无人机是在第一响应者和救援努力的基础上建立的。灾难站点很少符合逻辑形状和大小。拥有可以改变其形状和尺寸以适应飞行中狭窄空间的无人机可能会非常有价值。正如在实验性机器人项目中经常出现的情况一样，研究人员转向动物寻找灵感 - 特别是一些鸟类如何折叠它们的翅膀以飞过狭窄的通道。

“从机械的角度来看，我们的解决方案非常简单，但它非常通用，非常自主，具有板载感知和控制系统，”苏黎世大学的研究员，该论文的第一作者，新闻稿中的davide falanga说。该团队的四轴飞行器有四个推进器，每个推进器可以独立旋转。

无人机具有标准的x形配置，四个臂伸出。但是，当面对狭窄的通道时，它现在可以变成h形。或者它可以缩小成o形，手臂折叠到它的身体里。如果这还不够，它也可以转换成t形，允许安装在中央框架上的板载相机尽可能接近其焦点对象。

“变形无人机可以根据现场需要采用不同的配置，”epfl的合着者兼研究员stefano mintchev说。

虽然工作概念模型令人印象深刻，但研究人员尚未完成折叠无人机。他们希望改进无人机的结构，使其能够完全折叠成三维，提供更多的形状。而且他们想要创造一个完全自治 - 一架无人机，它可以看到地震中变化的地形，例如，一座被地震部分摧毁的公寓楼，并改变形状以满足其当前的需求。

falanga说：“ 终目标是给无人机提供一个高级指令，例如'进入那栋楼，检查每个房间并回来'并让它自己弄明白该怎么做。”

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