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执行器接收ecu的控制指令信号,电动或气动方式操纵节气门,改变节气门开度,使车辆作加速、减速及定速行驶。执行器通常为电动式和气动式两种。
电动式执行器主要由电动机、安全电磁离合器和位置传感器组成。电动机采用直流永磁式电动机,通过改变电动机中电流方向即可改变节气门转动方向。电动机转动时可带动执行元件控制臂转动,控制臂通过控制拉索改变节气门开度。为限定控制臂转动角度,电动机电路装有限位开关。在电动机与控制臂间装有安全电磁离合器。当进行巡航控制时,安全电磁离合器接合,此时电动机旋转可使节气门开度改变;若在巡航控制行驶阶段执行器或车速传感器发生故障,安全电磁离合器立即分离。在电动式执行器中还装有位置传感器,它是一个由滑动变阻器构成的电位计,用于检测执行器控制臂的转动位置,并将信号输入巡航控制ecu中。
真空式执行器:真空式执行器的结构框图。密封圆筒内装有膜片、膜
制动灯开关电路
电动式执行器原理图
电动式执行器结构
真空式执行器:真空式执行器的结构框图如图。密封圆筒内装有膜片、膜片弹簧、两个空气电磁阀和一个真空电磁阀。真空电磁阀和空气电磁阀的搭铁线分别接到巡航控制ecu的端子上,在ecu内部搭铁时,电磁阀起作用。真空电磁阀内部有一个真空管接头,通过一根橡皮管与进气歧管相连。在膜片的中间装有拉动节气门的拉索。真空式执行器是利用发动机进气歧管的真空度吸引膜片,通过节气门拉索,使节气门开度增大,并可保持固定位置不动。如果空气电磁阀打开,则由于膜片弹簧的弹力,使节气门拉索放松,节气门开度减小。
真空式执行器结构
为真空式巡航控制系统的结构原理。在巡航控制系统未工作时,真空电磁阀保持关闭,空气电磁阀打开,密封圆筒与大气相通。当汽车加速时,真空电磁阀打开,与进气歧管相通,而两个空气电磁阀则关闭,密封圆筒内真空度增大,吸动膜片,克服弹簧力,通过拉索使节气门开度增大,车辆加速行驶。当加速到一定车速时,真空电磁阀与空气电磁阀同时关闭,此时密封圆筒内的真空度不变,汽车保持恒速行驶。当汽车减速时,空气电磁阀又恢复为打开状态,此时空气进入密封圆筒,膜片弹簧把膜片压回原位,节气门开度减小,汽车减速。
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