毫欧姆电阻在汽车电子系统中的应用
在过去的几年间,由于小体积的高精度低阻值电阻器的实用化,以及数据采集和处理器性能的大幅度提升,已经导致传统的基于分流器的电流检测方法的技术改革,并使新的利用成为可能,这在十年前,是无法想象的。
车身电子把持系统的工作电流大多在1-100A之间,在特别情况下(例如氧传感器加热),会有短时间200-300A的电流,车辆的启动电流甚至高达1500A。在电池和电源管理系统中,还有更极端的情况,车辆运行时持续电流为100-300A,而在静止状态,电流只有几毫安,这也需要被正确检测出来。
基础原理
根据欧姆定律,当被测电流流过电阻时,电阻两端的电压与电流成正比。当1W的电阻通过的电流为几百毫安时,这种设计是没有问题的。然而如果电流达到10-20A,情况就完整不同,因为在电阻上损耗的功率(P=I2xR)就不容疏忽了。我们可以通过降低电阻阻值来降低功率损耗,但电阻两端的电压也会相应降低,所以基于取样分辨率的考虑,电阻的阻值也不容许太低。
通常,下面的公式实用于计算电阻两端的电压:
U=RxI+Uth+Uind +Uiext+......
其中Uth是热电动势,Uind 是感应电压,Uiext是PCB引线上渺小电流引起的压降。
其中与电流无关的因素而导致的误差电压能够直接影响到测量的精度,因此设计者应当懂得这些因素并通过精心的电路板布局,尤其是选择合适的元件来降低相干的影响。
很多种导电材料可以用来制作电阻,但是这样的元件并不太合适做电流取样。因为电阻阻值与温度,时间,电压和频率等参数有关,R=R (T,t,P,Hz,U,A,m,p,...)。
表1 实际的电阻性能或多或少都和它的基础材料以及生产制程有关
理想的电流检测电阻应当完整与这些参数无关,当然这样的电阻是不存在的。实际的电阻特点见表1,含温度系数TCR,长期牢固性,热电动势,负载能力,电感和线性度,其中的部分特点由材料本身决定;部分特点由元件设计决定,还有一些参数决定于生产制程。
早在1889年,德国Isabellenhuette公司创造了精密电阻合金锰镍铜(Manganin),其精良的特点奠定了精密测量技术的基础,后来该公司又创造了Isaohm 和 Zeranin,它们的电阻系数分辨达到132mW xcm和29mW xcm,使电阻合金的家族更加完善,所有这些合金都极大地满足了全球对电阻材料的需求并且长期被精密电阻厂商成功利用。
过去25年,为了应对基于磁场的电流检测方法的发展,Isabellenhuette公司致力于通过对分流器电阻进行物理优化进而扩大分流器的电流检测的量程。与此同时,半导体公司已经改良了运算放大器的诸多特点比如漂移,温度系数和噪声,这促使电子工程师可以在设计中选用毫欧级阻值的分流电阻,解决了大电流条件下的高功率损耗问题。但随之而来的代价是因为干扰和热电效应等因素而引起的相干误差也大大增长,因此降低寄生电感和克制热电动势就显得特别重要。
温度系数
图1 是锰镍铜合金电阻的范例温度特点曲线,温度系数TCR单位为ppm/K,在20或25℃ 时,TCR=[R(T)-R(T0)]/R(T0) ×(T-T0),对于温度系数的定义,制作商标明温度的上限是必要的,举例阐明在+20 -+60℃的温度领域内,测量系统经常选用TCR为几百个ppm/K 的低阻值的厚膜电阻器,图1中红色曲线表现TCR 为200 ppm/K的电阻器的温度特点,即使在如此小的领域内,+50℃的温度变更就足以导致阻值变更超过1%,这样的电阻是不能用于正确电流测量的,有些测量设备制作商甚至利用PCB走线的铜膜作为电流取样电阻,铜的TCR是4000 ppm/K(or 0.4%/K),2.5℃的温度变更就足以造成1%的误差。
图1 锰镍铜合金电阻的范例温度特点曲线
热电动势
当温度轻微升高或者降低时,在不同材料的接触面上会产生热电势,这种效应对低阻值电阻的影响非常重要,尽管通常情况下热电势数值非常小,但微伏级的热电势能够严重地影响测量成果。
直到今天,电阻合金康铜依旧是绕线和冲压分流器(在片状材料上进行模压)的重要材料,尽管它有良好的TCR,但其对铜的热电势高达40mV/K。例如,利用1毫欧的分流电阻检测4A电流,10℃的温差就能产生400mV的电压差,相当于测量成果误差增大了10%。更严重的情况是,假如考虑到电阻尺寸,经常被疏忽的珀尔帖效应(Peltier effect)可以通过接触面之间的相互加热或降温作用,将温差增大到20℃以上(非常极端的例子是焊接部位融化)。即使被测电路工作在恒定电流状态下,由于珀尔帖效应(Peltier effect)而产生的温差也会导致有电压存在,显示电流是不恒定的。关断电流之后,在温差消散之前,测量成果会显示有明显的电流存在,根据设计和阻值的不同,电流误差能有几个百分点或达到几个安培。而前面提到的精密电阻合金的热电特点和铜非常接近,金属和金属的接触面不会产生热电压,设计者甚至可以疏忽珀尔帖效应(Peltier effect)。比如利用一只0.3mW的电阻,产生的热电压小于1mV,在关掉100A电流的时侯,热电势产生的电流小于3mA。
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长期牢固性
对EMI形成的感应电压很敏感