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STM32：用定时器实现荧火虫灯
来源： 日期：2013-12-5 10:33:19 人气：标签：
void RCC_Configuration（void）
中的：
RCC_APB2PeriphCLOCkCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）; //打开GPIOC的时钟
改为
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; //打开GPIOD的时钟
（2） 将四个通道全部设置为TIM_OCMode_Toggle模式，即将
/* Output Compare Timing Mode configuration： Channel1 *
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
改为：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
（3）例子中原来中断产生的频率很低，是不适合于做这种荧火虫灯的，但为了比较，我只改了 后一个值：
__IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改为
__IO uint16_t CCR4_Val = 2048;
这样，这个通道的中断频率变为
CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz
（4） 到stm32f10x_it.c中作修改中断处理函数如下：
uint8_t allCount=16;
uint8_t upDown1，upDown2，upDown3，upDown4;
void TIM2_IRQHandler（void）
{ statIC uint8_t Count1，Count2，Count3，Count4;
static uint8_t hCnt1，hCnt2，hCnt3，hCnt4;
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1）;
if（Count1《hCnt1）
{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_PIN_8）; //点亮灯
}
else
{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //熄灭灯
}
Count1++;
if（Count1》=allCount）
{ Count1=0;
if（upDown1）
{ hCnt1++;
if（hCnt1》=（allCount-1））
upDown1=！upDown1;
}
else
{ hCnt1--;
if（hCnt1《2）
upDown1=！upDown1;
}
}
capture = TIM_GetCapture1（TIM2）;
TIM_SetCompare1（TIM2， capture + CCR1_Val）;
}
else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC2） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC2）;
if（Count2《hCnt2）
{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_9）; //点亮灯
}
else
{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_9）; //熄灭灯
}
Count2++;
if（Count2》=allCount）
{ Count2=0;
if（upDown2）
{ hCnt2++;
if（hCnt2》=（allCount-1））
upDown2=！upDown2;
}
else
{ hCnt2--;
if（hCnt2《2）
upDown1=！upDown1;
}
}
capture = TIM_GetCapture2（TIM2）;
TIM_SetCompare2（TIM2， capture + CCR2_Val）;
}
else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC3） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC3）;
if（Count3《hCnt3）
{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_10）; //点亮灯
}
else
{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_10）; //熄灭灯
}
Count3++;
if（Count3》=allCount）
{ Count3=0;
if（upDown3）
{ hCnt3++;
if（hCnt3》=（allCount-1））
upDown3=！upDown3;
}
else
{ hCnt3--;
if（hCnt3《2）
upDown3=！upDown3;
}
}
capture = TIM_GetCapture3（TIM2）;
TIM_SetCompare3（TIM2， capture + CCR3_Val）;
}
else
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;
if（Count4《hCnt4）
{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_11）; //点亮灯
}
else
{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_11）; //熄灭灯
}
Count4++;
if（Count4》=allCount）
{ Count4=0;
if（upDown4）
{ hCnt4++;
if（hCnt4》=（allCount-1））
upDown4=！upDown4;
}
else
{ hCnt4--;
if（hCnt4《2）
upDown4=！upDown4;
}
}
capture = TIM_GetCapture4（TIM2）;
TIM_SetCompare4（TIM2， capture + CCR4_Val）;
}
}
即将LED点亮的过程分成16（allCount）份，第一次是点亮1/16时间，而15/16的时间都是灭着的，这个1是变量hCnt来控制的，随着中断16次完毕，hCnt会加1，于是第二个周期来了，在这个周期中，LED会被点亮2/16，而14/16的时间是灭着的，依次类推，到 后会有 15/16的时间被点亮，而1/16的时间是灭着的，于是就产生了渐亮效果。请原谅我在学习时的代码写得很粗糙了。
由于TIM2_CH1通道的中断频率是：
CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz
再除以16那就是：9.1Hz，闪烁现像应该很明显了。
将代码写入芯片，事实确实是TIM2_CH1（146.48Hz）和TIM2_CH2（219.7Hz）的闪烁极明显，几乎看不出渐亮的过程，亮度高时几乎全亮，亮度低时一阵狂闪。而TIM2_CH4则效果十分明显，达到了预计的要求。TIM2_CH3（439.4）呢，则介于两者之间，可以看出渐亮和渐灭的效果，但是也有很明显的闪烁效应。但在示波器（传统示波器）上，却是TIM2_CH3的效果 好，逐渐伸缩的PWM波形看得清清楚楚。
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