电容触摸传感技术简介

　　改变振荡频率的触摸技术，使得可以对触摸按钮实现更为复杂的控制。其关键是要具有混合信号外设的单片机。单片机提供了完成电容触摸传感、决策、响应以及其他系统相关任务的能力。

　　1、构建良好的传感器
　　
　　触摸传感器的应用，主要包括pcb焊盘的自然电容和当手指触压焊盘时将发生的情况。常见的触摸传感器主要应用电容基础原理，其分解图见右图。下图是简单的rc电路，电容量的计算则为：

　　右图中，由于玻璃-手指-地之间产生电容，才能够检测到接触电压变化，该电容与电路对地的自然寄生电容并联。当手指接近焊盘时，总电容将变大。

　　电容增量的百分比是：c%=((cp+cf)-cp)/cp=cf/cp。

　　电容增量是检测依据，手指将引入额外的电容，导致振荡器的rc时间常数改变。rc时间常数增加，振荡器频率减小，单片机将检测这一频率变化。

　　值得注意的是，希望cp比较小，因为cf非常小。如果cp较小，则电容和频率的增量百分比将比较大。已知手指触压产生的电容范围在5pf～15pf。手指电容不是常数，并且与环境有关。

　　应用时还需要一个振荡器，其频率取决于电容器的感应极板cs。下图的电路能够实现这一目标。该应用使用一个松弛振荡器，其振荡频率取决于电容器的容量，而阻值是设计参数，用来确保振荡频率在l00khz～400khz范围内。

　　频率的精确值并不重要，但是在测量过程中，较高的频率将产生更多的计数，因而精度要比较低频率的高。

　　为了检测按钮是否按下，首先必须恰当地配置系统。然后有下列几个关键步骤：

　　(i)通过传感器电容发出振荡信号。
　　
　　(2)使用ticki对正沿进行计数。
　　
　　(3)在固定的测量周期结束时，获取读数（频率计数值）。

　　(4)判断当前频率是否低于未触压时的平均值。

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