艾默生ec10系列plc在砌块成型机上的应用

　　某品牌通讯协议：

　　变频器是采用一种异步串行的主从modbus协议，该通讯协议的数据格式分为rtu（远程终端单元）和ascii模式两种通讯格式。

　　和艾默生ec10通讯采用modbus rtu方式进行通讯。rtu模式中，每个字节的格式如下：

　　编码系统：8位二进制，十六进制0～9、a～f每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符。

　　在rtu模式中，帧总是以3.5个字节的传输时间静默，作为开始。rtu的数据格式为：

　　按照某品牌变频器的通讯说明，通用的变频器的功能码如下：

　　帧格式为：站号 功能码（03h） 起始地址高位 起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 crc低位 crc高位

　　所以，如果上位机通讯读取变频器频率的协议帧如下：

艾默生plc通讯：

　　通 讯组帧功能部分，通过字数据传输指令（mov）可以将数据组成通讯帧，从d302开始到d307结束。艾默生的modbus协议自动在通讯帧的后面加了crc校验，不需要使用者计算crc校验。

　　sm135：通讯口1的modbus的通讯完成

　　sm124：串口1空闲标志

　　sm136：通讯口1的modbus的通讯错误

　　利用标志位进行通讯互锁，modbus指令发送数据串，接收数据放入d7970中。

四、总结

　　通过模块化的编程与plc双通信口的功能，把一个中型机的功能在小型机上就轻易实现了，实现了砌块成型机工艺要求的全部功能，并降低了客户的成本。