艾默生 PLC在变频器网络控制中的通信程序设计

　　2） “停机”子程序（省略）

　　3） “设定频率”子程序（省略）

　　4） “读取运行频率”子程序（省略）

　　5） 主程序清单：

　　//******以下为通信逻辑处理部分******

　　LD SM1 //运行第一周期脉冲

　　//***这里省略了检查从机准备好否的环节***

　　//***程序里设计了3个连续命令序列***

　　RST M6 //复位连续命令序列1使能标志

　　RST M7 //复位连续命令序列2使能标志

　　RST M8 //复位连续命令序列3使能标志

　　ED //下降沿

　　//置位连续命令序列1使能标志，以开始第1条连续命令执行

　　SET M6

　　//***程序里设计了共9个随机命令序列***

　　//只要有至少1个随机命令， // M1000=ON，表示有随机命令等待，这样在连续命令切换时优先执行随机命令系列。

　　LD M0 //随机命令序列1使能标志

　　OR M1 //随机命令序列2使能标志

　　OR M2 //随机命令序列3使能标志

　　OR M3 //随机命令序列4使能标志

　　OR M4 //随机命令序列5使能标志

　　OR M5 //随机命令序列6使能标志

　　OR M9 //随机命令序列7使能标志

　　OR M10 //随机命令序列8使能标志

　　OR M11 //随机命令序列9使能标志

　　SET M1000

　　//所有随机命令都处理完成后， M1000=OFF，表示随机命令完成，则连续命令可以正常切换。

　　LDI M0

　　ANI M1

　　ANI M2

　　ANI M3

　　ANI M4

　　ANI M5

　　ANI M9

　　ANI M10

　　ANI M11

　　RST M1000

　　//任何1个连续命令未完成时，M1001=ON，标志连续命令在进行，如果有随机命令必须等待。

　　LD M6

　　OR M7

　　OR M8

　　SET M1001

　　//连续命令处于切换状态时，M1001=OFF，标志连续命令完成，如果有随机命令可以进行。

　　LDI M6

　　ANI M7

　　ANI M8

　　RST M1001

　　//每1个连续命令完成且无随机命令等待时，启动延时T0 100MS，以便切换下1个连续命令执行

　　LD M100 //连续命令1完成标志

　　OR M101 //连续命令2完成标志

　　OR M102 //连续命令3完成标志

　　ANI M1000

　　TON T0 1 //启动延时T0 100MS

　　//******************************************

　　//**********以下为3个连续命令序列**********

　　//调用“读取运行频率”子程序-2#站，频率存在D1000里；

　　//通信成功或失败都复位连续命令序列1使能标志M6，同时置位完成标志M100，以便进行切换。当然这里省略了失败的处理子程序；

　　//延时T0时间后，执行连续命令2序列，置位连续命令2序列使能标志M7；

　　LD M6 //连续命令序列1使能

　　MPS

　　EU

　　SET M1993 //发送前置位发送辅助标志

　　MRD

　　CALL 读取运行频率 2 M1993 D1000

　　//参数注释：站地址，发送辅助位，频率存放地址

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M6

　　SET M100

　　LD T0

　　AND M100

　　EU

　　RST M100 //复位连续命令1完成标志

　　SET M7

　　//调用“读取运行频率”子程序-3#站，频率存在D1001里；

　　//通信成功或失败都复位连续命令序列2使能标志M7，同时置位完成标志M101，以便进行切换。当然这里省略了失败的处理子程序；

　　//延时T0时间后，执行连续命令3序列，置位连续命令3序列使能标志M8；

　　LD M7 //连续命令2序列使能

　　MPS

　　EU

　　SET M1993 //发送前置位发送辅助标志

　　MRD

　　CALL 读取运行频率 3 M1993 D1001

　　//参数注释：站地址，发送辅助位，频率存放地址

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M7 //复位使能标志

　　SET M101 //置位完成标志

　　LD T0

　　AND M101

　　EU

　　RST M101 //复位连续命令2完成标志

　　SET M8 //置位连续命令3使能标志

　　//调用“读取运行频率”子程序-4#站，频率存在D1002里

　　//通信成功或失败都复位连续命令序列3使能标志M8，同时置位完成标志M102，以便进行切换。当然这里省略了失败的处理子程序；

　　//延时T0时间后，重新执行连续命令1序列，置位连续命令1序列使能标志M6；

　　LD M8 //连续命令3序列使能

　　MPS

　　EU

　　SET M1993

　　MRD

　　CALL 读取运行频率 4 M1993 D1002

　　//参数注释：站地址，发送辅助位，频率存放地址

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M8

　　SET M102

　　LD T0

　　AND M102

　　EU

　　RST M102

　　SET M6

　　//******************************************