s7-200 plc在汽车转向泵自动装配线中的应用

三、控制系统的硬件组成及软件设计

　　根据该工位的输入/输出信号的点数要求，选用cpu214 plc作为控制核心，并扩展了一块em223数字量模块，共有22位数字量输入点，18位数字量输出点。为了显示系统状态和输入控制参数，选用了一台op3操作面板，经ppi通讯接口与cpu214连接。控制系统的硬件组成如图3所示。

　　图3  工位ws1.1 控制系统组成图

图3 工位ws1.1 控制系统组成图

　　系统中的i/o地址分配如下表所示：

　　表2 工位ws1.1的i/o地址分配表

　　控制软件用step7 micro/win编写，op3由protool组态软件进行配置。控制程序分自动和手动两部分，在手动部分，通过op3可以操纵所有运动机构的动作，包括压机、夹具的动作，como ii-s的参数选择及启动，便于系统调试。在自动部分，所有动作按要求的次序完成，程序中定义了一些内部标志寄存器位，用于plc和op3间交换信息，同时也使用了顺序寄存器指令，使各程序步间互锁，提高了系统的可靠性。自动部分的软件流程如图4所示。

　　图4 控制系统软件流程图

四、结束语

　　汽车转向泵自动装配线采用西门子s7系列plc控制，不仅简化了系统，提高了设备的可靠性，也大大提高了成品率和产品质量，通过操作面板修改系统参数就可以实现多种不同产品的装配，现场设备的工作状态和产品信息都在操作面板上显示出来，方便了用户的操作和维护。该装配线自2001年投入运行以来，工作稳定可靠，加工出的产品经专业设备的严格测试，质量和性能完全符合要求，受到了用户的好评。