艾默生CT PLC在数控磨沟机中的应用

　　（2）砂轮渐增量进给控制。工件在加工过程中，沟槽深度是逐渐变浅的一个过程。渐增量是指工件送进100mm时，砂轮提升的高度，如图4所示。

　　图4 砂轮渐增量

　　（3）砂轮修整补偿控制。砂轮修整是因加工工艺的需求，而将砂轮的横截面修整成所需要的形状，常用砂轮载面形状，有两直线一圆弧，一直线两圆弧，三圆弧，如图5所示。

　　图5 砂轮载面形状

　　2.2 系统功能设计

　　（1）产品加工功能：送料轴用于控制产品的进给，旋转轴通过直线插补功能，实现与送料轴的同步旋转，用以生产出固定螺距和导程角的产品，砂轮进给轴通过电子齿轮功能，实现与进料轴固定比例的提升。

　　（2）修整砂轮功能：为了提高产品质量，不同的用户会将砂轮修整成不同的截面形状，该功能通过Y轴与Z轴的直线或圆弧插补实现该功能。

　　2.3 系统概念设计

　　按自动化程度可分为三种机电组合自动化方案。

　　（1）纯液压控制型：PLC仅提供逻辑控制，产品的制作和砂轮的修整完全靠液压和机械进行。

　　（2）普通PLC+液压控制：PLC控制一个旋转轴（A轴）实现工件的分度功能，工件的进给和磨削等功能靠液压及机械完成。

　　（3）NC（数控加工中心）系统：例如采用三菱的NC E60系统，控制三个轴（X+Y+A）实现产品的制作，主要实现了工件的进给和工件分度功能，砂轮的修整完全靠液压系统完成，是目前自动化程度较高的解决方案之一。

3 艾默生CT EC20H解决方案

　　3.1 原理设计

　　本项目应用艾默生CT EC20H型高速运动控制专用PLC实现X+Y+Z+A轴全轴伺服控制，实现的功能高于数控加工中心。项目增加了砂轮的修整和砂轮磨损补偿功能，也是该项目中难度 大的部分。基于艾默生CT EC20H型PLC解决方案的系统原理如图6所示。

　　图6 艾默生CT PLC全轴伺服系统框图