岸边桥式集装箱起重机plc程序的设计与实现

1. 概述

　　由于plc控制系统可靠，方便等特点，其已在集装箱起重机上广泛使用，目前已取代了早期的继电器控制回路系统。同时由于总线系统的发展，plc所需采集的各类开关，传感器信号可以通过远程i/o站实现，大大节省了电缆布线成本，也节约了故障查询时间。本文主要阐述的就是岸桥控制系统的核心内容设计：岸桥plc程序的设计与实现。

　　在这套系统中，控制系统的主要元件plc是采用了siemens公司的s7-400作为plc主站，et200作为远程模块站。整个系统通过profibus总线将plc主站与各远程模块站及控制传动机构的变频器相连，见如下单线图1-1所示：

　　图1-1：以plc为核心的岸桥电气控制系统图

　　图1-1中，s7-400 plc是整个系统的核心所在，它有两个profibus总线接口，一条总线连接所有传动机构变频器（变频器由整流器与逆变器组成），这样一来变频器所需要的命令，运行状态的反馈等信号均可以通过profibus通讯来实现。另一条总线则连接所有的i/o远程站，实现采集信号和输出信号，大大节约了布线。plc同时也带有以太网接口，可以方便的与计算机连接，这样一来工程技术人员可以通过计算机的人机界面来监控岸桥的运行，同时该计算机也可以作为编程器，用来配置plc硬件，修改plc程序。

2. 岸桥plc程序编写

　　对岸桥的plc系统来说，其需要控制的内容有岸桥的起升， 大车， 小车， 俯仰这四个主要机构的运行与辅助机构的运行，四个主要机构都有相同的运行过程，如下图2-1所示：

　　图2-1：岸桥主要机构运行过程

　　因此在这过程中的“是否满足运行条件”与“是否存在减速命令”是编写岸桥plc程序所必须清楚的情况，我们在这里必须通过工况分析，有了清楚的了解之后，才能正确的编写程序。以下我们将以起升机构为例，对工况进行详细的分析。