岸边桥式集装箱起重机plc程序的设计与实现

3. plc程序的统一性问题

　　3.1. plc程序统一性问题的发现

　　在岸桥的plc程序编写完成后，我们随即在岸桥上进行了调试，由此发现了程序的统一性问题，该问题是这样的：我们所进行的这个项目有12台岸桥，在岸桥上，有些数据的定义需根据现场的实际情况来定义，举一简单的例子：

　　比如小车机构位置编码器的零位数据offset，对于调试的第一台岸桥，我们可以很容易加以这样定义：将小车机构行驶到 后面的终点位置，读出小车在该位置时位置编码器的读数，以此作为小车机构位置编码器的零位数据offset。但我们在调试第二台岸桥时发现，由于机械安装的误差，第二台小车机构行驶到 后面的终点位置时，读出的小车位置编码器读数与第一台岸桥的数值不相同。也就是说，我们必须将第二台岸桥的小车机构位置编码器的零位数据offset设置成不一样的数据。

　　与此有相同问题的数据还有诸如重量传感器的比例系数，小车自动停车时停车位置点，俯仰机构的上升终点位置等等。这些问题都产生了一个后果，调试结束后每台岸桥都有对应的plc程序，彼此之间不统一。

　　3.2. 解决plc程序统一性问题的分析

　　分析这个问题，我们设想了以下解决问题的方法：

　　n 我们可以增加设计这样一段解决问题的“岸桥编号识别”程序：首先让各台岸桥编号：比如岸桥1，岸桥2。。。。。。岸桥12，plc程序运行“岸桥编号识别”程序来判定该岸桥的编号，如果是岸桥1，“岸桥编号识别”程序就执行将岸桥1的数据装载到一“共用数据块”。

　　“岸桥编号识别”执行完毕后，我们所需要的数据都在这“共用数据块”中，之后plc在程序运行时，如需要用到那些各台岸桥有差异的数据，就可以从该“共用数据块”中读取所需要的数据。整个过程如图3-1所示：

　　图3-1：“岸桥编号识别”程序

　　3.3. plc程序统一性问题的处理

　　有了以上的思路，接下来我们就着手开始解决这个plc程序统一性问题：

　　l 第一步：对岸桥进行编号：

　　将岸桥定义为岸桥1# 至岸桥12# ，但是如果要让plc能够识别这些编号，那么我们必须设置输入信号送给plc，我们利用了一个备用的输入字节ib256来定义岸桥的编号，在plc系统的硬件输入上，我们按此定义对各台岸桥接入高电平，每台岸桥不同，如下图3-2所示：

　　l 在程序中为每台岸桥设置一个db数据块（database），分别为db201~db212，分别对应岸桥1~12的数据，如下图3-3所示：

　　图3-3：岸桥1~12数据块

　　l 编写“岸桥编号识别”程序：创建一功能fc74用于处理不同岸桥编号识别，然后将对应岸桥的数据块db20x数据传输给一共用数据块db74。如下图3-4所示：当岸桥编号craneid是2的时候，将岸桥2的数据块db202的44个字节传输到共用数据块db74中。

　　图3-4：“岸桥编号识别”程序

　　l plc读取共用数据块中的数据：plc可以任意读取共用数据块中的数据，该数据就是对应相应岸桥的数据，如下图3-5所示程序：

　　图3-5：读取“共用数据块db74”数据程序

　　由此，我们通过程序的修改完全解决了plc程序统一性的问题，使该plc程序更加完善，可靠。