plc软件冗余系统在燃油锅炉中的应用

　　1.2plc软件冗余控制系统

　　软件冗余是siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。

　　1.2.1系统结构

　　siemens软件冗余系统的软件、硬件包括：

　　1套step7编程软件（v5.x）加软冗余软件包（v1.x）；

　　2套plc控制器及i/o模块，可以是s7-300或s7-400系统；

　　3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（profibus1）、备用系统与从站通讯链路（profibus2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（mpi或profibus或ethernet）；

　　软冗余能够实现：

　　1．主机架电源、背板总线等冗余；

　　2．plc处理器冗余；

　　3．profibus现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；

　　4．et200m站的通讯接口模块im153-2冗余。

　　软冗余系统由a和b两套plc控制系统组成。开始时，a系统为主，b系统为备用，当主系统a中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统b当中执行，这时，b系统为主，a系统为备用，这种切换过程是包括电源、cpu、通讯电缆和im153接口模块的整体切换。系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整、更换非常有用。

　　1.2.2系统工作原理

　　在软冗余系统进行工作时，a、b控制系统（处理器，通讯、i/o）独立运行，由主系统的plc掌握对et200从站中的i/o控制权。a、b系统中的plc程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，主系统plc执行全部的用户程序，备用系统plc只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。下面我们看一下软冗余系统中plc内部的运行过程（图2）：

系统工作原理

　　图2冗余工作原理