PLC软件冗余系统在燃油锅炉中的应用
1.6软冗余程序的设计
软冗余程序需要西门子提供的软冗余软件包及STEP7,在A站的Block中插入OB1(主循环程序块)、OB35(定时中断组织块)、OB100(暖启动调用程序块)、OB80(在主系统与备用系统切换时间超时,调用该块)、OB82(DP-SlaveET200站上的IM153-2模块出错报警,调用该功能块)、OB83(DP从站的接口模块与主站链接断开或链接重新建立时调用该块)、OB86(主从站通讯出错调用该块)、OB87(通讯失败调用该块)、OB122(外围设备访问出错调用该块)、OB121等组织块,并对其中的OB100、OB35、OB86进行编程。
首先,用户需要在初始化程序中(OB100)定义冗余部分的数据区,该数据区可以包括:一个过程映像区,一个定时器区,一个计数器区和一个数据块区,S7-300同步的 大数据量为8kBytes。本控制系统将每台锅炉的温度、压力采集值和运行状态参数分别放置在不同的DB数据块,并定义为需要冗余的数据块。
使用的是OB35的默认属性,即每100ms中断触发一次,可以根据实际的需要在CPU属性中修改中断的时间间隔。在OB35里调用FB101S’WR_ZYK’功能块,FB101块中封装了冗余功能的程序段,实现冗余功能。当执行‘SWR_START’程序块时,系统分配这些数据区,不能用S7的定时器和计数器,只能使用IEC标准的定时器和计数器。
OB35中的程序段也可以在OB1中实现,只是不使用中断的方式,而使用主循环的方式。
调用FB101时,你可以在线地读出RETURN_VAL参数的数值,如果为0,说明冗余链接正常。如果为8015说明数据同步的连接不成功,原因是CP342-5之间的FDL链接建立的不正确或物理链路不通,或者是FC100的VERB_ID参数与NETPRO中的ID号不一致。
2.结束语:
以上简要介绍了SIEMENS软件冗余系统的系统组成、工作原理、程序编制,整个系统组成简单、构成灵活、程序编制比较容易。系统在某输油站投入运行以来,保证了系统无故障停机运行,提高了工作效率,降低了维护费用,以其可靠性、灵活性、便利性受到用户好评。