plc-dcs在纸板生产自动化系统上的应用
3、软件设计
系统软件采用controllab软件包,其层次结构如图2。
监控系统程序图
现场级v200cpu站采用了快速可预测实时内核,其周期性工作的时间稳定性(jitter-time)可达2微秒(300mhzcpu)。plc和硬件模块及现场总线的数据交换均在实时任务中进行,保证了这类数据交换在操作系统中的延时不超过几个微秒。控制任务作为实时任务执行,其 短工作周期可达0.01毫秒。
plc监控程序采用图形化组态工具controlchart编制,该工具是一种基于iec1131-3流程图形语言的开发式控制软件,符合工业标准。工程师在控制级操作站上即可利用现成模块进行自由组合、在线观察和调试,极大地缩短了控制系统的调试时间。瓦楞纸板流水线的控制任务主要进行线上各机组运行速度协调。速度调节中粘合机作为主机,过胶机、修边机、横切机和堆叠机与主机同步运行。该监控系统速度控制流程图如图3所示。
zjl、djl、ddcl和sjcl分别对应纸浆量(瓦楞机)、堆积量、订单产量和实际产量,根据以上量的测量数值对粘合机和瓦楞机速度进行相应的调节。
在控制级和管理级软件基于windowsnt平台,采用易学易用的visualbasic6.0进行编程,其中采用activex、opc、tcp/ip等国际通用技术和标准,用户可以极方便的与其他软件系统进行自由通讯和进行功能扩展。控制级操作站检测画面主要有总操作图、瓦楞机监测图、粘合机检测图、过胶机监测图、修边机监测图和横切机监测图。管理级终端包括订单管理画面和出货管理画面等。
4、系统功能
在软硬件基础上实现的瓦楞纸板生产线监控系统功能如图3所示。监控系统功能分为监控和管理功能。监控主要是工况显示和生产操作,管理主要是订单管理和出货管理。
系统功能
4.1、工况显示
在控制级的操作站以及管理级的终端机中显示现场采集来的生产线状态数据,主要包括:生产中的纸板品种,尺寸规格;现时各机组生产速度、电机电流;瓦楞机原纸堆积量;粘合机出纸量、各段温度;现时的实切张数,订单的总张数,还欠实际张数;成品,不良产品的数量(不良品人工输入)原纸剩余长度等。显示方式包括数字、柱状图和趋势图等。在此基础上进行速度、电流、温度、堆积量等过限报警。