plc在电梯位移控制中的应用
3.5 快速换速工作原理
限于篇幅,本文仅对快速换速工作原理进行介绍,梯形图如图5 所示。
图中数据存储单元dm01为快速换速距离脉冲数,dm30为楼层间距脉冲数,dm31为快速换速点对应的脉冲数,dm34为高速换速比较区间下限,dm35为高速换速比较区间上限,hr01为快速换速点开始信号,1507为快速运行信号,1700为选层信号,0010为零速信号,0503为快速换速输出信号。
以上行为例,dm31快速换速点对应的脉冲数是楼层间距dm30与快速换速举例dm01之差;dm31和dm30的值分别赋给dm34和dm35。运行时高速计数器不断累加脉冲数,每个扫描周期计数器的值与dm34 ~ dm35区段进行比较。当其值进入dm34与dm35区段时,hr01置位,表示进入快速换速区间;若此时有选层信号且电梯为快速运行,则发快速换速信号(0503置on)。
4 结论
本文所述系统基于电气集选控制原则,采用脉冲计数方法,用脉冲编码器取代井道中原有的位置检测装置,实现位移控制,用软件代替部分硬件功能,既降低系统成本,又提高了系统的可靠性和安全性,实现电梯的全数字化控制。
在实验室调试的基础上,采用上述方法,实地对两台17层电梯进行改造,经有关部门检测和近一年的实际运行表明,系统运行可靠,乘坐舒适,故障率大为降低,平层精度在±5mm以内,取得了良好的运行效果。