plc在造纸机同步传动系统中的应用

　　（2） 统/单调控制

　　统/单调开关sa11置于统调位置，此时，线圈ka12接通，生产系统处于统调状态，通过同步器，可以使＃1～＃4同时进行升速和降速调整。当拨到单调位置时，线圈ka12失电，同时线圈ka11通电，进入同步微调状态。这时可以调整该变频器及其以下的单元。

　　（3） 绷紧

　　当常开开关sa14闭合，此时线圈ka14通电，此时变频器会从外部得到一个瞬间稍高电压，控制该单元转速提升到正常水平;断开sa14，恢复的统调状态。

　　图3为由4个控制单元组成的生产系统接线图。

　　图3 由4个控制单元组成的控制系统

　　2.4 造纸机同步传动系统的plc控制

　　采用欧姆龙公司的可编程序控制器cpm1a-40cdr-d对该造纸机同步系统进行改造［3］［4］，选择两个数字信号输入端x1和x2，通过功能预置，作为升速和降速之用，同时，把绷紧功能整合到各单元的单独微调;改造后的控制系统图如图4所示。

　　图4 采用plc进行控制的同步系统

　　（1） 控制原理

　　变频器vfd-1至变频器vfd-4的fwd端在得到输入信号时，启动;失去信号时，停止;变频器vfd-1的x1端子在统调升速和单调升速时得到信号，x2端子在统调降速和单调降速时得到信号; 变频器vfd-2的x1端子在统调升速、2～4单元的同步微调升速和单调升速时得到信号，x2端子在统调降速、2～4单元的同步微调降速和单调降速时得到信号;变频器vfd-3的x1端子在统调升速、2～4单元的同步微调升速、3～4单元同步微调降速和单调升速时得到信号，x2端子在统调降速、2～4单元的同步微调降速、3～4单元同步微调降速和单调降速时得到信号;变频器vfd-4的x1端子在统调升速、2～4单元的同步微调升速、3～4单元同步微调降速和单调升速时得到信号，x2端子在统调降速、2～4单元的同步微调降速、3～4单元同步微调降速和单调降速时得到信号。

　　（2） i/o分配

　　该型号plc的输入端的i/o地址为：00000-00915;输出端的i/o地址为：01000-01915。

　　i/o分配表附表所示。附表 i/o分配表