（一）决定系统所需的动作及次序。    当使用可编程控制器时， 重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：(1)  第一步是设定系统输入及输出数目。(2)  第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。（二）对输入及输出器件编号    每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。（三）画出梯形图。    根据控制系统的动作要求，画出梯形图。（四）将梯形图转化为程序    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。    这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。（五）在编程方式下用键盘输入程序。（六）编程及设计控制程序。（七）测试控制程序的错误并修改。（八）保存完整的控制程序。