自由口模式下plc与计算机的通信

plc程序执行过程

　　----plc在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及rcv指令进行初始化。初始化完成后，运行rcv指令使端口处于接受状态。

　　----rcv会将以“g”开头“g”结尾的指令保存到接收缓冲区，并同时产生接收完成中断。

　　----rcvcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件，它会将接收缓冲区中的十六进制ascii码还原成数据并保存，同时置位verify子程序的触发条件（m0.1）。 ----verify子程序首先复位本身的触发条件以防止子程序被重复调用，然后求出接收缓冲区中指令的bcc校验码并与指令中的bcc校验码进行比对。如果相等则置bcc码校验正确的标志位（m0.0）为1；如果指令格式正确（指令的结束标志在接收缓冲区中特定的位置vb133）而bcc码不相等，则发送代表bcc校验码错误的反馈信息；如果指令格式不正确（vb133中不是指令的结束标志），则返回代表指令格式错误的反馈信息。

　　----read子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为读指令、bcc检验码正确。当条件满足时，read子程序被执行。read子程序首先禁止rcv，然后将指令所要读取的数据转换成十六进制ascii码并写入发送缓冲区、计算bcc检验码、 后发送反馈信息。

　　----write子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为写指令、bcc检验码正确。当条件满足时，write子程序被执行。write子程序首先禁止rcv，然后将指令中的数据写入目标寄存器， 后发送代表写入正确的反馈信息。

　　----plc每接到一条指令后都会发送一条反馈信息，当反馈信息发送完成时，会产生发送完成中断，xmtcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。在xmtcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括：复位bcc校验码正确的标志位（m0.0）；允许rcv；bcc码寄存器清零；重新装入用于计算bcc校验码的地址指针；接收缓冲区中存放指令结束字符的字节vb133清零（用来判断下一条指令格式是否正确）。

plc寄存器地址分配

　　----此程序占用plc寄存器的vb100-vb199，内部继电器占用m0.0和m0.1。寄存器地址分配见表3、表4、表5、表6。

　　表3 接收缓冲区

表4 译码区

　　表5 发送缓冲区

　　表6 其它